كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها

صفحه اصلی / یازدهمین كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها

بررسی تطبیقی کارایی روش‌های مکان‌یابی بدون GPS در محیط‌های شهری: تحلیل چندمعیاره مبتنی بر دقت، پایداری و هزینه

نویسندگان :

علی شریعتی نژاد¹

1- دانشگاه علامه طباطبائی تهران

کلمات کلیدی :

مکان‌یابی بدون GPS،تلفیق حسگرها،یادگیری عمیق،محیط شهری،دقت،پایداری،هزینه

چکیده :

با گسترش فناوری‌های خودران، هوشمندسازی شهری و سیستم‌های لجستیک، نیاز به سیستم‌های مکان‌یابی دقیق و پایدار در محیط‌های شهری افزایش یافته است. در بسیاری از این محیط‌ها، دسترسی به سامانه موقعیت‌یاب جهانی (GPS) با اختلال یا عدم دسترسی مواجه است. هدف این پژوهش، بررسی تطبیقی عملکرد سه دسته اصلی از روش‌های مکان‌یابی بدون GPS بینایی‌محور، همجوشی حسگرها، و مبتنی بر یادگیری عمیق—بر اساس سه معیار کلیدی: دقت، پایداری و هزینه، در بافت شهری می‌باشد. برای این منظور، شش مقاله پایه‌ای معتبر تحلیل و دسته‌بندی شده و نتایج آن‌ها به کمک جداول مقایسه‌ای مورد ارزیابی قرار گرفت. یافته‌ها نشان داد روش‌های همجوشی حسگر، با دقت بالا (تا ۰٫۱ متر) و پایداری مناسب (بیش از ۸۵٪)، عملکرد بهتری نسبت به سایر روش‌ها ارائه می‌دهند، هرچند هزینه پیاده‌سازی آن‌ها بیشتر است. همچنین پیشنهاداتی برای انتخاب بهینه روش مکان‌یابی در پروژه‌های شهری و تحقیقاتی آینده ارائه گردید.