لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
یازدهمین كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها
Multi-UAV Mission Planning for Monitoring in Windy Environments and Under Uncertainty
نویسندگان :
Mohammad Sanjari-Parizi
1
Hossein Pouralihasani
2
Mohammadali Saadati-Parizi
3
1- دانشگاه تهران
2- شرکت سنگ آهن گهرزمین
3- شرکت سنگ آهن گهرزمین
کلمات کلیدی :
Unmanned aerial vehicle،Mission Planning،Drone،Aerial monitoring،Vehicle routing problem،Mathematical model
چکیده :
Nowadays, due to the advances in Unmanned Aerial Vehicles (UAV) technology, they are used in various applications, including surveillance and imaging of various areas. In this paper, the problem of routing UAVs to image specific areas with different accuracy requirements is investigated. The mission planning was done considering different weather conditions and wind currents, and the uncertainty in wind speed, which affects the final speed of the drone, was investigated. A mathematical model was presented to determine the optimal flight paths of the drones, while taking into account the imaging accuracy that is adjusted by altitude. Computational experiments were performed to investigate the problem and the presented model using the GAMS software.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Investigating the Effects of Total Quality Management on the Performance of the Automotive Industry with the Role of Green Manufacturing practices (Case Study: Iran Khodro Khorasan Company)
Mohammad Reza Saberi - Ehsan Naghashzadeh
قیمتگذاری برای محصول دارای برچسب خصوصی با درنظرگرفتن مسئولیتپذیری اجتماعی شرکت
بهاره آقاعابدی - حسین خسروشاهی - پریسا عصارزادگان
مدل استکلبرگ و قرارداد تسهیم درآمد در تصمیمات قیمتگذاری و تبلیغات سبز زنجیره تأمین چندتولیدکنندهای دوکاناله
افسانه اصغرپور - حسین کریمی - هاشم وحدانی
ارائه یک مدل کارآمد برای پیش بینی صفحه بعد کاربر با استفاده از ترکیب دوگانه الگوریتم بهینهسازی جغرافیای زیستی و سیستم استنتاج عصبی-فازی سازگار
مجید عبدالرزاق نژاد - شکوه پورمحی آبادی
معرفی یک چارچوب ارزیابی عملکرد برای شهرهای هوشمند مردممحور
کیانا اعتمادی - علیرضا فریدونیان
The Interaction of Employee Engagement and Customer Satisfaction: The Key to Sustainable Profitability in Manufacturing and Service Industries?
Mohamadreza Jalilzadeh - Moslem Habibi
Evolving Paradigms in Machine Vision for Quality Control: From Classical to Transformer-Based
Mehdi Rafiei - Yaser Samimi
شناسایی محرکهای مدیریت هوشمند پسماند زنجیره تامین نسل چهارم
محمدعلی خرم آبادی - هادی بالوئی جام خانه
رویکردی مبتنی بر یادگیری ماشینی برای پیشبینی رخدادهای پروژه از طریق تحلیل ریسک
سام حیدری - اشکان مزدگیر - مسعود صادقی
ارائه مدل اولویت بندی تامین کنندگان جهت ارزیابی های دوره ای در زنجیره تامین با رویکرد داده کاوی
آرش وفادار دوگاهه
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.9.3
