0% Complete
صفحه اصلی
/
یازدهمین كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها
Multi-UAV Mission Planning for Monitoring in Windy Environments and Under Uncertainty
نویسندگان :
Mohammad Sanjari-Parizi
1
Hossein Pouralihasani
2
Mohammadali Saadati-Parizi
3
1- دانشگاه تهران
2- شرکت سنگ آهن گهرزمین
3- شرکت سنگ آهن گهرزمین
کلمات کلیدی :
Unmanned aerial vehicle،Mission Planning،Drone،Aerial monitoring،Vehicle routing problem،Mathematical model
چکیده :
Nowadays, due to the advances in Unmanned Aerial Vehicles (UAV) technology, they are used in various applications, including surveillance and imaging of various areas. In this paper, the problem of routing UAVs to image specific areas with different accuracy requirements is investigated. The mission planning was done considering different weather conditions and wind currents, and the uncertainty in wind speed, which affects the final speed of the drone, was investigated. A mathematical model was presented to determine the optimal flight paths of the drones, while taking into account the imaging accuracy that is adjusted by altitude. Computational experiments were performed to investigate the problem and the presented model using the GAMS software.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
پیشبینی و طبقهبندی سرطان سینه با استفاده از تکنیکهای یادگیری ماشین:رویکرد دادهمحور
مهیار نجاریان - فاطمه نجاریان
Identifying and Ranking Performance Evaluation Indicators for Insurance Agencies: A Network-Based Conceptual Model Approach
Tayebah Sadeghiyan - Ahmad Sadegheih - Hassan Khademi Zare
Introduction of A Risk and Change Management Method by Design a Modified Equation to Calculate the Static Bottom-hole Pressure of Iranian Gas Wells Based on Hierarchy Risk Management and Surface data To Replace and Eliminate Operational Risk (Third Development)
Fatemeh Karimi Organi - Hamid Babakpour - Ali Pourbadir - Bahador Kheirollahpour - Moona Batooie - Hamidreza Pourghorban
بهبود فرآیند واکسیناسیون کووید-19 با استفاده از ششسیگما به منظور ارتقایسلامت در کشور ایران
محمدرضا محرمی - سید حمیدرضا شهابی حقیقی
Measurement Error in Monitoring Dependent Process Steps
Fatemeh Sogandi
انتخاب ویژگی با استفاده از ترکیب رویکرد جدید همبستگی دادهها و الگوریتم تکاملی ژنتیک
مجید عبدالرزاق نژاد - مهدی خرد
ارایه مدل مبتنی بر بلاکچین برای ایجاد شناسنامه کیفی خودرو: رویکردی در جهت شفافسازی زنجیره ارزش و بهبود رضایت مشتری
مروارید زاهدی فرد - علی میرشاهی - سمیر قربانی - رضا طهماسبی - سید فرزام رحیمی رهبر
تحلیل پویایی سیستمی و سناریویی سیاستهای امنیت غذایی ایران با تأکید بر هوش مصنوعی: مطالعه موردی زنجیره تولید و تأمین ذرت دانهای
محمد حسینزاده - احد فعالیان - سعدالله وارسته
Mathematical modelling for the vaccine allocation considering the lockdown policy on retail units
Nafiseh Shamsi Gamchi - Maryam Esmaeili
طراحی مدل ارزیابی کارایی تحلیل پوششی داده ها بر اساس فاصله از مرزهای کارآمد و ناکارآمد در شعب بانک (مطالعه موردی)
مهدیه شکوری - آرزو صفری - روزبه قوسی - فرناز برزین پور
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.5.0
