0% Complete
صفحه اصلی
/
یازدهمین كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها
Multi-UAV Mission Planning for Monitoring in Windy Environments and Under Uncertainty
نویسندگان :
Mohammad Sanjari-Parizi
1
Hossein Pouralihasani
2
Mohammadali Saadati-Parizi
3
1- دانشگاه تهران
2- شرکت سنگ آهن گهرزمین
3- شرکت سنگ آهن گهرزمین
کلمات کلیدی :
Unmanned aerial vehicle،Mission Planning،Drone،Aerial monitoring،Vehicle routing problem،Mathematical model
چکیده :
Nowadays, due to the advances in Unmanned Aerial Vehicles (UAV) technology, they are used in various applications, including surveillance and imaging of various areas. In this paper, the problem of routing UAVs to image specific areas with different accuracy requirements is investigated. The mission planning was done considering different weather conditions and wind currents, and the uncertainty in wind speed, which affects the final speed of the drone, was investigated. A mathematical model was presented to determine the optimal flight paths of the drones, while taking into account the imaging accuracy that is adjusted by altitude. Computational experiments were performed to investigate the problem and the presented model using the GAMS software.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
ارزیابی و انتخاب رایانش ابری در سیستمهای مدیریت دانش با استفاده از روش QFD و مدل برنامهریزی آرمانی
هما کلانی
اولویت بندی تامین کنندگان در صنعت داروسازی با ترکیب روش های MDL و WASPAS فازی
محمدعلی بهشتینیا - مائده دقیقی - زینب سلمانی
ارائه روشی جهت بهبود پدیده تغییرات رتبه در مدل تصمیمگیری EDAS
امین پاکزاد - حسین کریمی - محمود وحدانی
مسیریابی وسایل حمل و نقل با استفاده از وسایل مختلف با ظرفیت حمل و نقل
هادی قلی نژاد - کیمیا عصارزاده
افزایش بهره وری تخت در اورژانس بیمارستان با استفاده از تخصیص بهینه ی منابع
سینا موسوی کاشانی زواره - الهام یاوری
تلفیق مدل تحلیل پوششی دادهها و روش بهترین-بدترین جهت رتبهبندی نمایندگیهای شرکت بیمه منتخب
طیبه صادقیان - حسن خادمی زارع - اسماء حمزه - احمد صادقیه
زمانبندی عملیات تعمیر شیرآلات صنعتی در کارگاه تعمیرات مکانیک شرکت مشعل پویا اسپادانا
دکتر سمیه قندی بیدگلی - مهدی پیرزال
چارچوب ارزیابی جامع سقوط بیمارPFCAF: ابزار اندازهگیری برای سنجش خطر سقوط بیماران بستری، کاهش سقوط و مخاطرات آن
سارا هاشمی بنی - محمد مهدی سپهری
طراحی شبکه زنجیره تامین برنج بر اساس زنجیره های بلوکی: مطالعه موردی
فاطمه زهرا جانی روشن - علی دیوسالار - سعید امامی
رویکرد جدید ارزیابی و انتخاب تأمینکنندگان به روش دیمتل فازی، تابع زیان تاگوچی فازی و تاپسیس فازی و ارائه مدل چندهدفه ترکیبی مبتنی بر سناریو - انعطافپذیر با درنظرگرفتن اهداف کل زنجیره تأمین
مرضیه صانعی - مهدی سیف برقی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.5.0
