0% Complete
صفحه اصلی
/
یازدهمین كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها
Multi-UAV Mission Planning for Monitoring in Windy Environments and Under Uncertainty
نویسندگان :
Mohammad Sanjari-Parizi
1
Hossein Pouralihasani
2
Mohammadali Saadati-Parizi
3
1- دانشگاه تهران
2- شرکت سنگ آهن گهرزمین
3- شرکت سنگ آهن گهرزمین
کلمات کلیدی :
Unmanned aerial vehicle،Mission Planning،Drone،Aerial monitoring،Vehicle routing problem،Mathematical model
چکیده :
Nowadays, due to the advances in Unmanned Aerial Vehicles (UAV) technology, they are used in various applications, including surveillance and imaging of various areas. In this paper, the problem of routing UAVs to image specific areas with different accuracy requirements is investigated. The mission planning was done considering different weather conditions and wind currents, and the uncertainty in wind speed, which affects the final speed of the drone, was investigated. A mathematical model was presented to determine the optimal flight paths of the drones, while taking into account the imaging accuracy that is adjusted by altitude. Computational experiments were performed to investigate the problem and the presented model using the GAMS software.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
ارائه الگوی ارزیابی تدارکات مدیریت پروژه در پروژه های کلان و ملّی
علی سلطانی - سیران حیدری
تحلیل سیستم های مدیریت ایمنی در پروژه های ساختمان های بلند -مطالعه مروری از ٢010 تا 2021
پریسا دهقانی - رامین انصاری - مهدی مهدی خانی
اولویت بندی محرک های زنجیره تأمین سبز با استفاده از روش سوارا و ارسته مطالعه موردی: شرکت های نساجی، غذایی، داروسازی، روشنایی و بسته بندی
فرشاد کاوه - فاطمه کیانی - هادی شیرویه زاد
شناسایی و رتبهبندی تأمینکنندگان سبز - دیجیتال در صنایع الکترونیک با استفاده از تکنیکهای تصمیمگیری چندمعیاره فازی
وحید بنازاده - عاطفه امین دوست
پیش بینی میزان خسارت مدل شوک حدی با رویکرد مدل های سری های زمانی
الهام زکریائی کرمانی - عبدالله آقائی - حمید شهریاری
شبیهسازی سیستم تعویض باتری برای وسایل نقلیه الکتریکی با رویکرد مبتنی بر خوشهبندی
مهسا مهرابی - رمیصا رادخواه - عرفان حسن نایبی
رویکرد جدید ارزیابی و انتخاب تأمینکنندگان به روش دیمتل فازی، تابع زیان تاگوچی فازی و تاپسیس فازی و ارائه مدل چندهدفه ترکیبی مبتنی بر سناریو - انعطافپذیر با درنظرگرفتن اهداف کل زنجیره تأمین
مرضیه صانعی - مهدی سیف برقی
اصلاح فرم ارزشیابی عملکرد آموزشی استادان با استفاده از روش بهترین- بدترین
آیلین پاکزاد
مکانیابی شعب بیمه براساس روش استدلال شواهدی و بهترین- بدترین فازی، مورد مطالعه: دفتر بیمه در شهرستان دامغان
سمیرا مسلمی - محمدعلی پیرایش
ارائه مدلی برای توسعه خلاقیت و نوآوری سازمانی بر اساس اصول سازمانهای هولوگرافیک (مطالعه موردی: شرکتهای قطعهساز شهرک صنعتی سمنان)
سهیلا طحان لتیباری - محمدعلی شریعت - محسن قدس
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.7.0
