0% Complete
صفحه اصلی
/
یازدهمین كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها
Multi-UAV Mission Planning for Monitoring in Windy Environments and Under Uncertainty
نویسندگان :
Mohammad Sanjari-Parizi
1
Hossein Pouralihasani
2
Mohammadali Saadati-Parizi
3
1- دانشگاه تهران
2- شرکت سنگ آهن گهرزمین
3- شرکت سنگ آهن گهرزمین
کلمات کلیدی :
Unmanned aerial vehicle،Mission Planning،Drone،Aerial monitoring،Vehicle routing problem،Mathematical model
چکیده :
Nowadays, due to the advances in Unmanned Aerial Vehicles (UAV) technology, they are used in various applications, including surveillance and imaging of various areas. In this paper, the problem of routing UAVs to image specific areas with different accuracy requirements is investigated. The mission planning was done considering different weather conditions and wind currents, and the uncertainty in wind speed, which affects the final speed of the drone, was investigated. A mathematical model was presented to determine the optimal flight paths of the drones, while taking into account the imaging accuracy that is adjusted by altitude. Computational experiments were performed to investigate the problem and the presented model using the GAMS software.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
زنجیره تامین حلقه بسته با در نظر گرفتن گارانتی و حمل و نقل دولایه
پریا حکیمی - سعید امامی
قیمتگذاری دادهمحور بر مبنای پیشبینی تقاضا با استفاده از روشهای یادگیری ماشین
فاطمه زهرا خسروشاهی - نفیسه صدقی
مدل ترکیبی دو مرحلهای برای محاسبه و کنترل انتشار گازهای گلخانهای در فرآیند اجرای پروژهها تحت شرایط عدمقطعیت
کوثر مطیع - سید میثم موسوی - محمد جواد برزگری
Demand forecasting based on deep learning methods for univariate time series
Seyed Masoud Mousavi - Shahrokh Asadi
Identifying essential competencies needed for success in industrial engineering fields of work
Aida Sadat Seyedmarvasti - Ahmad Mehrparvar - Majid Shakhsi-Niaie
شبیهسازی تخصیص کامیون به بیل در معادن روباز با رویکرد یادگیری تقویتی
عرفان مزینانی - نسیم نهاوندی
نقش احساسات و عواطف برتصمیمگیری مالی سرمایهگذاران حقیقی شهر مشهد در بورس اوراق بهادار
عیسی یزدان شناس - جمال اسماعیلی - جواد مسعودی فر
بهینهسازی تعداد پنلهای خورشیدی سیستم فتوولتاییک در خانههای هوشمند: ارائه یک مدل ریاضی تصادفی دو مرحلهای با در نظر گرفتن عوامل مؤثر و عدم قطعیت تولید برق روزانه توسط پنلهای خورشیدی
فاطمه کوهی - فرید ممیزی - کامیار صبری لقائی
A Review of Resiliency and Fairness Concepts in Humanitarian Operations Management
Parham Aghayani - Ehsan Nikbakhsh
مسیریابی سبز وسیله نقلیه با پهپاد با درنظر گرفتن سوخت های جایگزین
علیرضا قوامی - مهدی ایرانپور
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.7.0
