لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
یازدهمین كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها
Multi-UAV Mission Planning for Monitoring in Windy Environments and Under Uncertainty
نویسندگان :
Mohammad Sanjari-Parizi
1
Hossein Pouralihasani
2
Mohammadali Saadati-Parizi
3
1- دانشگاه تهران
2- شرکت سنگ آهن گهرزمین
3- شرکت سنگ آهن گهرزمین
کلمات کلیدی :
Unmanned aerial vehicle،Mission Planning،Drone،Aerial monitoring،Vehicle routing problem،Mathematical model
چکیده :
Nowadays, due to the advances in Unmanned Aerial Vehicles (UAV) technology, they are used in various applications, including surveillance and imaging of various areas. In this paper, the problem of routing UAVs to image specific areas with different accuracy requirements is investigated. The mission planning was done considering different weather conditions and wind currents, and the uncertainty in wind speed, which affects the final speed of the drone, was investigated. A mathematical model was presented to determine the optimal flight paths of the drones, while taking into account the imaging accuracy that is adjusted by altitude. Computational experiments were performed to investigate the problem and the presented model using the GAMS software.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Machine-Learning Condition Classification and Explainable Fault Diagnosis for Power Transformers Using Dissolved Gas Analysis
Amin Jahan - Sara Ershadi Nasab
توسعه رویکرد ترکیبی خوشه بندی و الگوریتم فراابتکاری برای سناریوسازی در انتخاب تأمین کنندگان قطعات الکترونیکی در محیط های تصمیم گیری نامطمئن
الهه مختاری دارابکلائی - سیدمحمود قلعه‌بندی - محسن رضایی
ارائه مدل ریاضی برای مسئله تخصیص فضای انبارش کانتینرها با فرض اشتراک‌گذاری محوطه
سیدفرزاد حسینی - ویدا نصیب پور مرتاض - صادق شریفی
طراحی شبکه زنجیره تامین رقابتی زیست توده-برق با درنظر گرفتن قرارداد بازخرید
محمدامین مفتون - راضیه کشاورزفرد
ارزیابی و اولویت بندی پیمانکاران بخش ساختمان و نصب پروژه های پتروشیمی و پالایشگاهی مبتنی بر رویکردهای تصمیم گیری چندمعیاره (مطالعه موردی: پتروشیمی آمونیاک و اوره هنگام عسلویه)
محمود اقتصادی فرد - حسن رمضانی
بهینه سازی چندهدفه زنجیره تأمین سبز در صنعت دارو با رویکرد انتقال جانبی
شکیبا باذلی
طراحی شبکه لجستیک معکوس جمع آوری پسماندهای پزشکی
رحمان امانیان - ابراهیم اسدی گنگرج
انتخاب فناوری برتر تصفیه فاضلاب در تصفیه‌خانه‌های شهر مشهد با تأکید بر بومی‌سازی
محدثه جلالی سنگانی - سیدمحمود حسینی
مدل مسیریابی ترکیبی با چند کامیون و چند پهپاد برای اجرای عملیات تحویل کالاهای امدادی
ساناز خلج رحیمی - دنیا رحمانی
طراحی مدل بهینه مدیریت موجودی بانک خون بیمارستان رضوی با استفاده از برنامه ریزی عدد صحیح آمیخته
ریحانه سادات حیدریان - منیره احمدی منش
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت همایش ها و جشنواره ها - نگارش 44.11.0
