0% Complete
صفحه اصلی
/
یازدهمین كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها
Multi-UAV Mission Planning for Monitoring in Windy Environments and Under Uncertainty
نویسندگان :
Mohammad Sanjari-Parizi
1
Hossein Pouralihasani
2
Mohammadali Saadati-Parizi
3
1- دانشگاه تهران
2- شرکت سنگ آهن گهرزمین
3- شرکت سنگ آهن گهرزمین
کلمات کلیدی :
Unmanned aerial vehicle،Mission Planning،Drone،Aerial monitoring،Vehicle routing problem،Mathematical model
چکیده :
Nowadays, due to the advances in Unmanned Aerial Vehicles (UAV) technology, they are used in various applications, including surveillance and imaging of various areas. In this paper, the problem of routing UAVs to image specific areas with different accuracy requirements is investigated. The mission planning was done considering different weather conditions and wind currents, and the uncertainty in wind speed, which affects the final speed of the drone, was investigated. A mathematical model was presented to determine the optimal flight paths of the drones, while taking into account the imaging accuracy that is adjusted by altitude. Computational experiments were performed to investigate the problem and the presented model using the GAMS software.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Portfolio optimization based on return prediction using multiple parallel input CNN-LSTM
Mahdi Ashrafzadeh - Hatef Kiabakht
Sustainable Multi-Product Supply Chain Network Design: Integrating Backup Suppliers for Disruption Mitigation in the Dairy Sector
Hiva Bakhshande - Ahmad Makui
قیمتگذاری و تعیین میزان سرمایهگذاری در فناوری واقعیت افزوده برای برند تولیدکننده و برند فروشگاهی در زنجیرهتأمین دیجیتال
رامتین عسکری - حمید میرمحمدی - پریسا عصارزادگان
A hybrid meta-heuristic approach for design and solving a location routing problem Considering the time window
MohammadAmin Rahmani - Ahamd Mirzaei - Milad Hamzehzadeh Aghbelagh
بهینهسازی برداشت سفارش در سیستمهای انبارداری با همکاری انسان و ربات: مدیریت همزمان سفارشات ورودی و برگشتی و استفاده از رباتهای ناهمگون
سمیه روشنی نژاد - زهرا سادات حسنپور جسری
Enhancing Material Backorder Prediction in Supply Chain Management: A Comparative Study of Tree-Based Models
Hamrah Kor
Robust Optimization of e-Health Systems Under Uncertainty
Alireza Alibakhshi - Saeed Anbari Moghadam - Dr Erfan Hassannayebi
ارزیابی تطبیقی روش ترکیبی موجک-فوریه و تکنیک های مرجع برای تشخیص خطای مبتنی بر تصویر در کنترل کیفیت صنعتی
زهرا خدادادی چمگردانی - مرتضی رجب زاده
بکارگیری روش تحلیل مؤلفه های اصلی در انتخاب سبد پروژه ها: ارائه یک رویکرد ترکیبی
پریسا طبخی - داود شیشه بری - مجید شخصی نیائی
Vehicle Routing Problem with Stochastic and Mobile Delivery Location
Armaghan Alaedini - Mohammad Reza Akbari Jokar
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.7.0
