0% Complete
صفحه اصلی
/
یازدهمین كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها
Multi-UAV Mission Planning for Monitoring in Windy Environments and Under Uncertainty
نویسندگان :
Mohammad Sanjari-Parizi
1
Hossein Pouralihasani
2
Mohammadali Saadati-Parizi
3
1- دانشگاه تهران
2- شرکت سنگ آهن گهرزمین
3- شرکت سنگ آهن گهرزمین
کلمات کلیدی :
Unmanned aerial vehicle،Mission Planning،Drone،Aerial monitoring،Vehicle routing problem،Mathematical model
چکیده :
Nowadays, due to the advances in Unmanned Aerial Vehicles (UAV) technology, they are used in various applications, including surveillance and imaging of various areas. In this paper, the problem of routing UAVs to image specific areas with different accuracy requirements is investigated. The mission planning was done considering different weather conditions and wind currents, and the uncertainty in wind speed, which affects the final speed of the drone, was investigated. A mathematical model was presented to determine the optimal flight paths of the drones, while taking into account the imaging accuracy that is adjusted by altitude. Computational experiments were performed to investigate the problem and the presented model using the GAMS software.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
حل مساله ی زمانبندی پردازنده های موازی برای کارهای دارای توابع تسریع یکسان با رویکرد یادگیری تقویتی
فرید ضیایی - محمد رنجبر
Enhancing Lung Cancer Diagnosis Accuracy through Autoencoder-Based Reconstruction of Computed Tomography (CT) Lung Images
Mohammad Amin Pirian - Iman Heidari - Toktam Khatibi - Mohammad Mehdi Sepehri
ارائه یک رویکرد چند هدفه برای چیدمان دپارتمانهای با مساحت نابرابر با استفاده از روش نوین ساختار نواری و الگوریتم ژنتیک مرتبسازی نامغلوب
سروش صفرزاده - حسین عاکفی
ارزیابی میزان اثربخشی روشهای آموزشی کارکنان در شرکت فولاد سیرجان ایرانیان
فاطمه شجاعی - شهرام آریافر - مسعود حاج غنی - محمد ناجی فرد
تلفیق مدل تحلیل پوششی دادهها و روش بهترین-بدترین جهت رتبهبندی نمایندگیهای شرکت بیمه منتخب
طیبه صادقیان - حسن خادمی زارع - اسماء حمزه - احمد صادقیه
اهمیت یکپارچهسازی مدیریت زنجیره تأمین و لجستیک برای موفقیت فرآیندهای کسب و کار
سیامک آزادی - آرزو روشنی
الگوی دو مرحله ای انتخاب تأمین کنندگان و برنامه ریزی تجهیزات مصرفی اتاق عمل به کمک روش های آراس و اپسیلون محدودیت تکامل یافته
سحر کریمیان - پروانه سموئی
یک چارچوب یادگیری فدراسیونی قابلتوضیح برای تشخیص نفوذ در اینترنت اشیاء پزشکی
فاطمه فاطمه - هاله همایونی - زهرا تصمیم قطعی
مکانیابی مراکز توزیع و تعیین سطح ظرفیت انبارهای توزیع محصولات در شرایط عدم قطعیت و از دسترس خارج شدن انبار، مطالعه موردی: شرکت های تولید باطری
عاطفه تقی زاده
طراحی شبکه زنجیره تأمین خون در شرایط عدمقطعیت با رویکرد خوشهبندی بهبودیافته و تصمیمگیری چندمعیاره
امیرحسین عموجعفری - محمدرضا اکبری جوکار
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.7.0