لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
یازدهمین كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها
Multi-UAV Mission Planning for Monitoring in Windy Environments and Under Uncertainty
نویسندگان :
Mohammad Sanjari-Parizi
1
Hossein Pouralihasani
2
Mohammadali Saadati-Parizi
3
1- دانشگاه تهران
2- شرکت سنگ آهن گهرزمین
3- شرکت سنگ آهن گهرزمین
کلمات کلیدی :
Unmanned aerial vehicle،Mission Planning،Drone،Aerial monitoring،Vehicle routing problem،Mathematical model
چکیده :
Nowadays, due to the advances in Unmanned Aerial Vehicles (UAV) technology, they are used in various applications, including surveillance and imaging of various areas. In this paper, the problem of routing UAVs to image specific areas with different accuracy requirements is investigated. The mission planning was done considering different weather conditions and wind currents, and the uncertainty in wind speed, which affects the final speed of the drone, was investigated. A mathematical model was presented to determine the optimal flight paths of the drones, while taking into account the imaging accuracy that is adjusted by altitude. Computational experiments were performed to investigate the problem and the presented model using the GAMS software.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
طراحی سیستم پیشنگر انرژی؛ کولاژی از تصویر سیستمهای انرژی آینده و نظریه سیستم پیشنگر رابرت روزن
زهرا حیدری دارانی - علی ذاکری
Simulation and enhancement of an MRI department using Anylogic
Mobina Haghshenas - Bahare Tale - Hamidreza Shahabi haghighi
بررسی نقش سیستم های پشتیبانی تصمیم (DSSها) در زنجیرهی تامین
سعید سلجوقی - نجمه نصیری خلجی
بررسی شکاف دیجیتال موجود بین والدین و دانش آموزان مدارس استان البرز ( مورد مطالعه: بخش مرکزی شهرستان کرج)
زیبا خورنگ - زهرا امیری - رضا اسفنجاری کناری
ارائه الگوی ارزیابی تدارکات مدیریت پروژه در پروژه های کلان و ملّی
علی سلطانی - سیران حیدری
A Theoretical & Practical Project-Based Questionnaire for the Mining Industry Risks
Mostafa Mostafavi - Alireza Haji - Ali Fallahifard
شناسایی و ارزیابی ریسک های پروژه های عمرانی شهرداری اصفهان از منظر کارفرما به وسیله روش آراس
سید علی بهشتی مآل - عاطفه امین دوست
طراحی سیستم معاملات هوشمند با استفاده از الگوریتم جستجوی فاخته و مدل شبکه عصبی بازگشتی عمیق
حمید اسکندری - احمد صادقیه - حسن خادمی زارع - محمدمهدی لطفی
بررسی میزان پذیرش سیستم بایگانی تصاویر و ارتباطات(PACS)توسط پزشکان و رادیولوژیستها در بیمارستانهای آموزشی
عاطفه بدوی - گلناز تاج الدین - توکتم خطیبی
پیشبینی ریزش مشتریان در بانک ها با استفاده از تکنیک های داده کاوی ( مطالعه موردی: نمونه ای از بانکهای دولتی داخل کشور)
راحله ملکی - وحید اسماعیلی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.8.0
