0% Complete
صفحه اصلی
/
یازدهمین كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها
Multi-UAV Mission Planning for Monitoring in Windy Environments and Under Uncertainty
نویسندگان :
Mohammad Sanjari-Parizi
1
Hossein Pouralihasani
2
Mohammadali Saadati-Parizi
3
1- دانشگاه تهران
2- شرکت سنگ آهن گهرزمین
3- شرکت سنگ آهن گهرزمین
کلمات کلیدی :
Unmanned aerial vehicle،Mission Planning،Drone،Aerial monitoring،Vehicle routing problem،Mathematical model
چکیده :
Nowadays, due to the advances in Unmanned Aerial Vehicles (UAV) technology, they are used in various applications, including surveillance and imaging of various areas. In this paper, the problem of routing UAVs to image specific areas with different accuracy requirements is investigated. The mission planning was done considering different weather conditions and wind currents, and the uncertainty in wind speed, which affects the final speed of the drone, was investigated. A mathematical model was presented to determine the optimal flight paths of the drones, while taking into account the imaging accuracy that is adjusted by altitude. Computational experiments were performed to investigate the problem and the presented model using the GAMS software.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
ارزیابی عملکرد کشورها و بررسی تاثیر عوامل موثر در کنترل پاندمی کووید-19 با بهرهگیری از رویکردهای تصمیمگیری چندمعیاره و یادگیری ماشین
محمدرضا رسولی - سید امیررضا صالحی امیری - عرفان حسن نایبی
طراحی شبکه زنجیرهتامین مواد غذایی سبز، تابآور و پاسخگو در شرایط عدمقطعیت
هانیه شکرابی - اشکان مزدگیر
شناسایی و تبیین مؤلفههای کلیدی تابآوری زنجیرهی تأمین در صنعت داروسازی با استفاده از مدلسازی ساختاری تفسیری (مطالعهی موردی: شرکتهای منتخب داروسازی ایران)
علی صفاری دربرزی - رضا فتاحی
Measurement Error in Monitoring Dependent Process Steps
Fatemeh Sogandi
ارائه مدل شبیهسازی انتخاب استراتژیهای پاسخ به ریسک پروژه
علی نمازیان - فاطمه غفار
طراحی یک شبکه لجستیک معکوس با درنظرگرفتن تأثیرات پایداری و انتخاب کانال های جمع آوری چندگانه
بنیامین فقهی - علی امیری بزرگی
رویکرد یکپارچه دادهمحور جهت بهبود تخصیص منابع نظام سلامت با تحلیل دادههای متنی مبتنی بر پردازش زبان طبیعی
نجمه جمالی - محمدمهدی ابراهیمی - مینا عسکری - الناز ابراهیمی
طراحی و تبیین نقشه راه تعالی بخشی، آموزش و توسعه منابع انسانی بر اساس مدل تفکر سوالی (مورد مطالعه: شرکت ایران خودرو خراسان)
حمید حسینی - سید حامد حسینی صالح - روح الله نیکزاد
طراحی الگوی معیارهای ارزیابی عملکرد سیستم نگهداری و تعمیرات صنعت نفت و گاز با رویکرد مدیریت دارایی فیزیکی به کمک سوارا فازی
مهرداد نیکبخت - نازیلا ادب آوازه
Demand Forecasting Model for Pharmaceutical Products Using Machine Learning Techniques with Bayesian Hyperparameter Optimization
Reza Shirazi Zadeh - Hasan Hosseini Nasab - Mohammad Bagher Fakhrzad
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.7.0