0% Complete
صفحه اصلی
/
یازدهمین كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها
Multi-UAV Mission Planning for Monitoring in Windy Environments and Under Uncertainty
نویسندگان :
Mohammad Sanjari-Parizi
1
Hossein Pouralihasani
2
Mohammadali Saadati-Parizi
3
1- دانشگاه تهران
2- شرکت سنگ آهن گهرزمین
3- شرکت سنگ آهن گهرزمین
کلمات کلیدی :
Unmanned aerial vehicle،Mission Planning،Drone،Aerial monitoring،Vehicle routing problem،Mathematical model
چکیده :
Nowadays, due to the advances in Unmanned Aerial Vehicles (UAV) technology, they are used in various applications, including surveillance and imaging of various areas. In this paper, the problem of routing UAVs to image specific areas with different accuracy requirements is investigated. The mission planning was done considering different weather conditions and wind currents, and the uncertainty in wind speed, which affects the final speed of the drone, was investigated. A mathematical model was presented to determine the optimal flight paths of the drones, while taking into account the imaging accuracy that is adjusted by altitude. Computational experiments were performed to investigate the problem and the presented model using the GAMS software.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Optimization of Pressure Profile and V/P Switchover Point to Minimizing the Warpage in a Thin-Wall Plastic Injection Molded Part
Hamid Haghshenas Gorgani - Ali Saedi
Optimizing Early Detection of Breast Cancer: A Cluster-Based Classification Approach
Alireza Shabani - Shahrokh Asadi
برنامه ریزی مساله مراقبت خانگی با در نظر گرفتن سطح وفاداری بیماران
فاطمه زرعلی - سید جواد حسینی نژاد
Deep Learning Models for Price Prediction in Travertine Stone Mines: A Comparison of LSTM, Transformer, and Hybrid Models
Haniye Moazeni - Amirhesam Kamalpour
ارائه مدلی ترکیبی جهت توسعه سیستم های پیچیده با استفاده از رویکردهای V چندگانه و چابک
جعفر محمودی - محسن اسدی - حمید شایان
تحقیقات بازاریابی زیورآلات دست ساز سرامیکی با رویکرد بخش بندی بازار و تصمیم گیری چند معیاره در بازار ایران
لیلا محمدی - مریم بختیاری - زهرا اعرابی هاشمی
Enhancing Credit Risk Assessment Using Bagging of Machine Learning Models
Nima Mahmoodian - Reza Ghasemi Yaghin
ارایه یک مدل پیشنهادی جهت طراحی زنجیرهتأمین با تمرکز بر قابلیتاطمینان و تعداد شرکا
هانیه ذاکرزاده - عباس شول
توسعه مدل ریاضی برای طراحی شبکه زنجیره تأمین پایدار پنبه
مائده فخفوری - ابراهیم اسدی گنگرج - برهان سهرابی
Multi Period Closed-Loop Supply Chain Modeling for Plastic Box Production with the Objective of Cost Minimization
Mostafa Khooniki - Hosein Neghabi - Zahra Sadat Hosseini
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.5.0
