لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
یازدهمین كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها
طراحی کنترل کننده وضعیت در بازوهای مکانیکی و تلفیق آن با اینترنت اشیاء IoT
نویسندگان :
محمد رسولی
1
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
کلمات کلیدی :
بازوی مکانیکی،کنترل وضعیت ربات،CTC،PID،فضای کار،اینترنت اشیاء
چکیده :
در این پژوهش، سه روش کنترلی شامل PID، کنترل گشتاور محاسبهشدهCTC و کنترل در فضای کار برای بازوی مکانیکی بررسی و پیادهسازی شدند. مدلسازی سینماتیک و دینامیک ربات با رویکرد لاگرانژی انجام شد. سپس، چارچوب کنترلی با معماری سهلایه اینترنت اشیاءIoT ادغام گردید. نتایج شبیهسازی نشان دادند که کنترل در فضای کار، دقت بالاتری در ردیابی مسیر دارد و ترکیب آن با IoT موجب افزایش انعطافپذیری، امنیت ارتباطی و قابلیت نظارت بلادرنگ در محیطهای صنعتی میشود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
شناسایی و دسته بندی معیارهای ایمنی در پروژههای شرکت ملی گاز
حسین بلوچی - حمیدرضا بادبزنچی
A novel mathematical model for project scheduling with resource constraints under risk conditions
Ali Namazian
مسئله مکان یابی ایستگاه های تاکسی هوایی با بهره گیری از رویکرد های یادگیری ماشین و تصمیمگیری
محمدرضا رسولی - سید امیررضا صالحی امیری - مجید خدمتی
انتخاب بهترین ترتیب استفاده از قطعات ذخیره در مسائل تخصیص افزونگی با قطعات غیریکسان
هادی قلینژاد - رمضان خسروی
اولویتبندی بیماران با توجه به معیارهای آزمایشگاهی بر اساس روشهای Vikorو Copras
سهیلا بیاتلو - سعید علائی
پیش بینی تقاضا در صنعت دارو بر اساس سری های زمانی
زهرا خواجه منصوری
تعیین بهترین فاصله زمانی برای تعویض پیشگیرانه (مطالعه موردی: صنعت روشنایی)
حمید موکدی - فرید اکبری
Optimizing Human Resource Allocation Through AI-Driven Resume Classification and Grading
Hamed Araghi - Mohammad Aghdasi
Optimizing Coordination in the Metformin Supply Chain Using Quantity Discounts and Government Subsidies: A Case Study of Iran's Healthcare System
Farnoush Otrodi - Hasan Khademi Zare - Yahya Zare Mehrjardi - Mohammad Bagher Fakhrzad
چارچوب ارزیابی جامع سقوط بیمارPFCAF: ابزار اندازهگیری برای سنجش خطر سقوط بیماران بستری، کاهش سقوط و مخاطرات آن
سارا هاشمی بنی - محمد مهدی سپهری
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.9.3