لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
یازدهمین كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها
طراحی کنترل کننده وضعیت در بازوهای مکانیکی و تلفیق آن با اینترنت اشیاء IoT
نویسندگان :
محمد رسولی
1
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
کلمات کلیدی :
بازوی مکانیکی،کنترل وضعیت ربات،CTC،PID،فضای کار،اینترنت اشیاء
چکیده :
در این پژوهش، سه روش کنترلی شامل PID، کنترل گشتاور محاسبهشدهCTC و کنترل در فضای کار برای بازوی مکانیکی بررسی و پیادهسازی شدند. مدلسازی سینماتیک و دینامیک ربات با رویکرد لاگرانژی انجام شد. سپس، چارچوب کنترلی با معماری سهلایه اینترنت اشیاءIoT ادغام گردید. نتایج شبیهسازی نشان دادند که کنترل در فضای کار، دقت بالاتری در ردیابی مسیر دارد و ترکیب آن با IoT موجب افزایش انعطافپذیری، امنیت ارتباطی و قابلیت نظارت بلادرنگ در محیطهای صنعتی میشود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
A mathematical model for the facility layout of a PVC sheet production plant
Ali Namazian - Zahra Farasati
طراحی و بهینه سازی شبکه زنجیره تأمین حلقه بسته با درنظرگرفتن قیمت گذاری اقتصادی و مسائل زیست محیطی تحت شرایط عدم قطعیت فازی: یک مطالعه موردی در زمینه لاستیک سنگین
جواد امیریان - حسین عموزاد خلیلی - احمد مهرابیان
نقشه راه سبد هوشمندسازی دانشگاههای صنعتی کشور با درنظرگرفتن سطح هوشمندسازی، اولویتبندی و ریسک پروژههای سبد
محمدجواد اسلامی - سید محمد میرعباسی - سیدحسن قدسیپور
کاربرد یادگیری عمیق در طبقهبندی کریستالهای فنونی
شیرین جوادی - علی مقامی - سید محمود حسینی
بهینه سازی چندهدفه برای مساله مکانیابی – مسیریابی دو رده ای با اهداف پایدار و در نظرگیری مسیرهای ترکیبی بسته و باز و بازرسی کیفی محصولات
امید رحمانی - مسعود حاج غنی - حمید بازرگان
ارائه یک رویکرد مبتنی بر یادگیری جمعی برای پیشبینی مصرف برق با در نظر گرفتن عوامل محیطی، زمانی و تاریخی
مریم قریشی زاده - امیر ابراهیمی زاده
بهبود لجستیک خروجی با استفاده از شفافیت زنجیره تامین با بهرهگیری از رویکرد علم طراحی
علیرضا حقشناس نصرآبادی - رضا قاسمی یقین
اصلاح فرم ارزشیابی عملکرد آموزشی استادان با استفاده از روش بهترین- بدترین
آیلین پاکزاد
مکانیابی شعب بیمه براساس روش استدلال شواهدی و بهترین- بدترین فازی، مورد مطالعه: دفتر بیمه در شهرستان دامغان
سمیرا مسلمی - محمدعلی پیرایش
ارایه مدلی جهت تشخیص ضایعات پوستی در چهره با استفاده از شبکه عصبی پیچشی
رضا سرشار
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.8.0