0% Complete
صفحه اصلی
/
یازدهمین كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها
طراحی کنترل کننده وضعیت در بازوهای مکانیکی و تلفیق آن با اینترنت اشیاء IoT
نویسندگان :
محمد رسولی
1
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
کلمات کلیدی :
بازوی مکانیکی،کنترل وضعیت ربات،CTC،PID،فضای کار،اینترنت اشیاء
چکیده :
در این پژوهش، سه روش کنترلی شامل PID، کنترل گشتاور محاسبهشدهCTC و کنترل در فضای کار برای بازوی مکانیکی بررسی و پیادهسازی شدند. مدلسازی سینماتیک و دینامیک ربات با رویکرد لاگرانژی انجام شد. سپس، چارچوب کنترلی با معماری سهلایه اینترنت اشیاءIoT ادغام گردید. نتایج شبیهسازی نشان دادند که کنترل در فضای کار، دقت بالاتری در ردیابی مسیر دارد و ترکیب آن با IoT موجب افزایش انعطافپذیری، امنیت ارتباطی و قابلیت نظارت بلادرنگ در محیطهای صنعتی میشود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
بهینه سازی امکانی مسئله ردیابی شاخص: مطالعه موردی در بورس اوراق بهادار
محمد طلایی - احسان ترشیزی
مدل بهینهسازی دو هدفه و چند دورهای جهت طراحی زنجیره تأمین زیستتوده مبتنی بر پسماند جنگلی
امیررضا لک - محسن فریبرز راد - فاطمه صبوحی
تحلیل عوامل موثر بر شدت تصادفات رانندگان وسیله نقلیه در گذرگاههای همسطح جاده و ریل ایران با استفاده از دو مدل آماری لاجیت چندگانه و لاجیت مخلوط
رایحه سادات موسوی - سارا سجادی خواه - زهرا سادات ثناگستر - زهرا ساقیان - مرتضی باقری
بهینهسازی سبد مختلط پروژهها و سهام به کمک سه الگوریتم فراابتکاری تحت محدودیتهای دنیای واقعی
امیرحسین خیاطیان - مجید شخصی نیائی
طراحی و توسعه همکارانه نرم افزار یکپارچه تصمیمیار نگهداری و تعمیرات پیشگیرانه ی زیرساخت های شهر هوشمند براساس تحلیل داده های انباشته
محمدحسین تمنائی فر - محمد غفوریان - پارسا محمدی - مبینا حق شناس - محمدمهدی قدمگاهی - مهدیس علی مددی - علیرضا فریدونیان
Designing a multi-period, multi-product MILP model with inventory and shortage system to optimize the product mix (case study: one of the four major lubricant manufacturing companies in Iran)
Mohammad Reza Nemati - Mehrdad Kargari - Ehsan Nikbakhsh
مسیریابی سبز وسیله نقلیه با پهپاد با درنظر گرفتن سوخت های جایگزین
علیرضا قوامی - مهدی ایرانپور
Hybrid Maintenance Strategy Using RCM and Predictive Models: A Case Study in Dairy Industry
Mohammad Farrokhpour - Amir Fathi - Raziyeh Jahangiri - Nazanin Sedaghat - Majid Mardani
بهبود فرآیندهای انبارداری با تحلیل سناریو محور و تخصیص بهینه مکان ذخیرهسازی: مطالعه موردی پایا بسپار آریا
زهرا مجیدی - پروانه سموئی
Optimization of a location – routing – inventory problem with hard time window, resilience, and sustainability considerations
Seyed omid Hasanpour jesri - Elham Rahimi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.7.0