لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
یازدهمین كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها
طراحی کنترل کننده وضعیت در بازوهای مکانیکی و تلفیق آن با اینترنت اشیاء IoT
نویسندگان :
محمد رسولی
1
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
کلمات کلیدی :
بازوی مکانیکی،کنترل وضعیت ربات،CTC،PID،فضای کار،اینترنت اشیاء
چکیده :
در این پژوهش، سه روش کنترلی شامل PID، کنترل گشتاور محاسبهشدهCTC و کنترل در فضای کار برای بازوی مکانیکی بررسی و پیادهسازی شدند. مدلسازی سینماتیک و دینامیک ربات با رویکرد لاگرانژی انجام شد. سپس، چارچوب کنترلی با معماری سهلایه اینترنت اشیاءIoT ادغام گردید. نتایج شبیهسازی نشان دادند که کنترل در فضای کار، دقت بالاتری در ردیابی مسیر دارد و ترکیب آن با IoT موجب افزایش انعطافپذیری، امنیت ارتباطی و قابلیت نظارت بلادرنگ در محیطهای صنعتی میشود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
بهبود عملکرد عملیاتی فروشگاه پروتئینی با استفاده از شبیهسازی گسسته پیشامد و روش تصمیم گیری چندمعیاره BWM-MACONT
محمدرضا هاشمی بیدختی - علی سیبویه - وهاب دیمه کار - سارا جوانشیر
رویکرد خطی سازی برای مسئله ی تعیین اندازه دسته با محدودیت ظرفیت و تقاضای تصادفی پویا همراه با آماده سازی وابسته به توالی با درنظرگیری هزینه ی کمبود
نرگس باقریان - سید حمید میرمحمدی
Optimization of EDM process variables based Taguchi method on inconel 690 superalloy
Mohammad Reza Saberi - Ehsan Naghashzadeh
An efficient coordination method in the integrated supply chain by considering Cost optimization
Narges Saedi - Mahboubeh Afzali - Mohamad mehdi Faghieh
A model for the establishment of lean management considering the sanctions issues
Mehdi Kabiri naeini - Zeynab Elahi
بهینهسازی چندهدفی زنجیره تامین سهسطحی با رویکرد برنامهریزی عدد صحیح مختلط
زهرا رحمانیان کوشککی - حمیدرضا ملکی
مسئله زمان بندی در محیط کارگاه جریانی ترکیبی برگشت پذیر
سید سعید حسینی - مهدی بیجاری
تجزیه و تحلیل کتابسنجی در مطالعات تامین مالی زنجیره تامین
محمدرضا زارع بنادکوکی - مسعود عادل نیانجف آبادی
Life cycle assessment of wicked heat pipes with water as working fluid
Mohammad Mustafa Ghafurian - Brian Elmegaard - Peter Weinberger - Ahmad Arabkoohsar
تحلیل الگوهای خروج کارکنان و شناسایی زمینههای قابل پیشگیری برای ارتقای بهرهوری سرمایه انسانی: مطالعه موردی گروه کارخانجات چینی مقصود
نسترن اکرمی - علیرضا گلی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت همایش ها و جشنواره ها - نگارش 44.12.3