0% Complete
صفحه اصلی
/
یازدهمین كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها
طراحی کنترل کننده وضعیت در بازوهای مکانیکی و تلفیق آن با اینترنت اشیاء IoT
نویسندگان :
محمد رسولی
1
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
کلمات کلیدی :
بازوی مکانیکی،کنترل وضعیت ربات،CTC،PID،فضای کار،اینترنت اشیاء
چکیده :
در این پژوهش، سه روش کنترلی شامل PID، کنترل گشتاور محاسبهشدهCTC و کنترل در فضای کار برای بازوی مکانیکی بررسی و پیادهسازی شدند. مدلسازی سینماتیک و دینامیک ربات با رویکرد لاگرانژی انجام شد. سپس، چارچوب کنترلی با معماری سهلایه اینترنت اشیاءIoT ادغام گردید. نتایج شبیهسازی نشان دادند که کنترل در فضای کار، دقت بالاتری در ردیابی مسیر دارد و ترکیب آن با IoT موجب افزایش انعطافپذیری، امنیت ارتباطی و قابلیت نظارت بلادرنگ در محیطهای صنعتی میشود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Visionless neural network system to determine safe release time in robot to human object handover
Ali Asadi Khanghah - Amir Reza Zare - Adel Akbarimajd - Mehdi Nooshyar
قیمتگذاری برای محصول دارای برچسب خصوصی با درنظرگرفتن مسئولیتپذیری اجتماعی شرکت
بهاره آقاعابدی - حسین خسروشاهی - پریسا عصارزادگان
ارزیابی مقولههای موثر بر ایجاد چالشهای نسلی کارکنان در سازمانها با رویکرد بهترین-بدترین بیزی(مطالعه موردی در بانک)
رضا قاسمی یقین - طاها احمدی پرگو
شناسایی و رتبهبندی ریسکهای پایداری زنجیرهتامین، موردکاوی در شرکت تامین قطعات خودرو
لیلا حمزه ئی - مریم عاملی - مریم اشرفی
Simulation and enhancement of an MRI department using Anylogic
Mobina Haghshenas - Bahare Tale - Hamidreza Shahabi haghighi
The Challenges and Opportunities of Reverse Logistics in Humanitarian Supply Chain
Hamed Ghazizadeh - Fereshteh Parvaresh
ارزیابی کارایی استراتژیهای بازاریابی دیجیتال با استفاده از مدل ترکیبی PCA-DEA شبکهای: رویکرد دو مرحلهای برای تجارت الکترونیک
ندا کریمی
بهبود لجستیک خروجی با استفاده از شفافیت زنجیره تامین با بهرهگیری از رویکرد علم طراحی
علیرضا حقشناس نصرآبادی - رضا قاسمی یقین
تجزیه و تحلیل کلان دادهها و عملکرد بنگاه های کوچک و متوسط با رویکرد MADM
علی بزرگی امیری - مهدی نامدارزادگان
Optimizing Ensemble Learning for Accurate Identification and Prognostic Evaluation of Cardiovascular Disease
Fatemeh Yazdi - Shahrokh Asadi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.7.0