لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
یازدهمین كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها
طراحی کنترل کننده وضعیت در بازوهای مکانیکی و تلفیق آن با اینترنت اشیاء IoT
نویسندگان :
محمد رسولی
1
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
کلمات کلیدی :
بازوی مکانیکی،کنترل وضعیت ربات،CTC،PID،فضای کار،اینترنت اشیاء
چکیده :
در این پژوهش، سه روش کنترلی شامل PID، کنترل گشتاور محاسبهشدهCTC و کنترل در فضای کار برای بازوی مکانیکی بررسی و پیادهسازی شدند. مدلسازی سینماتیک و دینامیک ربات با رویکرد لاگرانژی انجام شد. سپس، چارچوب کنترلی با معماری سهلایه اینترنت اشیاءIoT ادغام گردید. نتایج شبیهسازی نشان دادند که کنترل در فضای کار، دقت بالاتری در ردیابی مسیر دارد و ترکیب آن با IoT موجب افزایش انعطافپذیری، امنیت ارتباطی و قابلیت نظارت بلادرنگ در محیطهای صنعتی میشود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
ارائه یک رویکرد یکپارچه شبیهسازی برای کاهش ازدحام اورژانس با تمرکز بر محدودیت منابع و پدیده حبس
پرستو جعفرزاده - نرگس علامی - ریحانه سهیلی پور
توسعهی مدل زمانبندی تولید با امکان فروش قطعات نیمهساخته در محیط تولید ترکیبی MTO/MTS
شهرزاد یزدان خواه - نورالدین دبیری
کاربرد یادگیری عمیق در طبقهبندی کریستالهای فنونی
شیرین جوادی - علی مقامی - سید محمود حسینی
کشف گلوگاهها و بهبود عملکرد فرآیند کنترل لوازم اندازهگیری با رویکرد فرآیندکاوی مطالعه موردی در شرکت توزیع نیروی برق مشهد
مهدی صادقی - محمد گودرزی - کیهان بنی هاشمی
Investigating the factors of infertility with female cause of ART baruchs using decision tree algorithm and regression
Somayeh Ghiasi Hafazi - Sohrab Effati - Mahboubeh Afzali
پیشنهاد تعرفه گروهی انرژیهای تجدیدپذیر ترکیبی با استفاده از فاصله ترجیحات لکزیکوگرافیک مصرفکنندگان
شادی فرید - فریا نصیری مفخّم
بـهینـهسـازی مسیـر ترکیبـی کـامیـون و پـهپـاد در عـمـلیـات امـدادی بـا تـأثیـر شـرایـط جـوی بـر عـمـلکـرد پـهپـادها
سید محمد سجاد حسینی - زهرا سادات حسینی
مساله مکانیابی هاب مدولار تک تخصیصه با شبکه ستاره-ستاره
فریبا علیزاده - نادر غفاری نسب
مروری جامع بر فناوریهای مدیریت هوشمند ناوگان و ارائه چارچوبی یکپارچه مبتنی بر تحلیل داده و هوش مصنوعی
مائده ملکی
بهینهسازی درآمد هتل با امکان لغو درخواست، عدم حضور و تغییر مدت اقامت
عارفه بهمنآبادی - مصطفی ستاک
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.9.3