0% Complete
صفحه اصلی
/
یازدهمین كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها
طراحی کنترل کننده وضعیت در بازوهای مکانیکی و تلفیق آن با اینترنت اشیاء IoT
نویسندگان :
محمد رسولی
1
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
کلمات کلیدی :
بازوی مکانیکی،کنترل وضعیت ربات،CTC،PID،فضای کار،اینترنت اشیاء
چکیده :
در این پژوهش، سه روش کنترلی شامل PID، کنترل گشتاور محاسبهشدهCTC و کنترل در فضای کار برای بازوی مکانیکی بررسی و پیادهسازی شدند. مدلسازی سینماتیک و دینامیک ربات با رویکرد لاگرانژی انجام شد. سپس، چارچوب کنترلی با معماری سهلایه اینترنت اشیاءIoT ادغام گردید. نتایج شبیهسازی نشان دادند که کنترل در فضای کار، دقت بالاتری در ردیابی مسیر دارد و ترکیب آن با IoT موجب افزایش انعطافپذیری، امنیت ارتباطی و قابلیت نظارت بلادرنگ در محیطهای صنعتی میشود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
توزیع واکسن در شرایط بروز همهگیری عمومی
محمد مهاجر تبریزی - طوبی درویش محمدی
مقایسه کارایی جانمایی کارگاههای پشتیبانی تولید بر اساس روش تحلیل پوششی دادهها در شرکت صنعتی کیمیدارو
حمید پرون - سعید اهدایی - مرتضی خاکزار بفرویی
ارائه مدل ارزیابی فنی و اقتصادی جایگزینی انرژی خورشیدی در صنایع لوازم خانگی در ایران (مطالعه موردی: شرکت ستاره طالیی صنعت (بیمکث))
علی حاجی کتابی - راضیه سادات هاشمی نژاد - زهرا سلیمانی
طراحی یک شبکه زنجیره تأمین تابآور و پاسخگوی دارو با در نظر گرفتن فسادپذیری و عدمقطعیت
عارفه بهمنآبادی - مریم رضاپورنیاری
Robustness Evaluation of the Process Capability Index C_p^''' (Profile) for a Simple Linear Profile under Various Error Distributions
Aylin Pakzad - Rassoul Noorossana
مکان و ظرفیت بهینه SVC به منظور بهبود پروفیل ولتاژ و کاهش تلفات در حضور منابع فتوولتائیک و بادی با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی
جواد پورحسین - رضا رنج کشان - رسول کشفی
انتخاب بهترین مدل پیشبینی برای تعیین تاریخ تورهای گردشگری شهر یزد با در نظر گرفتن محدوده آسایش حرارتی و مقایسه میانگین دمای ماهانه دو مدل ARIMA و ARIMAX
طیبه صادقیان - حسن خادمی زارع - داود شیشه بری
بهینهسازی برنامهریزی تولید و تأمین در شرایط عدم قطعیت قیمت و تقاضا با رویکرد برنامهریزی تصادفی دو مرحلهای
علی اصغر میری - حسین نقابی
ارزیابی و کاهش اثرات منفی زیستمحیطی و انسانی تولید بتن
محمد کازرونی ایمانیه - احسان حاجیان - حدیث فلاحتی پائین دروازه - سیده میترا زارع
اصلاح فرم ارزشیابی عملکرد آموزشی استادان با استفاده از روش بهترین- بدترین
آیلین پاکزاد
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.7.0