0% Complete
صفحه اصلی
/
یازدهمین كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها
طراحی کنترل کننده وضعیت در بازوهای مکانیکی و تلفیق آن با اینترنت اشیاء IoT
نویسندگان :
محمد رسولی
1
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
کلمات کلیدی :
بازوی مکانیکی،کنترل وضعیت ربات،CTC،PID،فضای کار،اینترنت اشیاء
چکیده :
در این پژوهش، سه روش کنترلی شامل PID، کنترل گشتاور محاسبهشدهCTC و کنترل در فضای کار برای بازوی مکانیکی بررسی و پیادهسازی شدند. مدلسازی سینماتیک و دینامیک ربات با رویکرد لاگرانژی انجام شد. سپس، چارچوب کنترلی با معماری سهلایه اینترنت اشیاءIoT ادغام گردید. نتایج شبیهسازی نشان دادند که کنترل در فضای کار، دقت بالاتری در ردیابی مسیر دارد و ترکیب آن با IoT موجب افزایش انعطافپذیری، امنیت ارتباطی و قابلیت نظارت بلادرنگ در محیطهای صنعتی میشود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
محاسبهی ضریب ترغیب و تردید مشتریان در هنگام افزایش تخفیف برای محصولات فسادپذیر
محسن دولتیاری - سید حسام الدین ذگردی
طراحی و تبیین نقشه راه تعالی بخشی، آموزش و توسعه منابع انسانی بر اساس مدل تفکر سوالی (مورد مطالعه: شرکت ایران خودرو خراسان)
حمید حسینی - سید حامد حسینی صالح - روح الله نیکزاد
توسعه مدلی ریاضی برای یکپارچه سازی مسئله ی زمان بندی سلولی و تخصیص کارگر با امکان برون سپاری و در نظر گرفتن کاهش مصرف انرژی
راضیه قنبری - محمد محمدی - کامران فرقانی
مدل ارزیابی اقتصادی نوسازی واگنهای مسافری؛ مطالعه موردی شرکت قطارهای مسافری رجا
شیما قربان زاده - حمیدرضا احدی
طراحی اقتصادی نمودار کنترلی X ̅ با اندازه نمونه متغیر و اعمال تابع زیان خطی
مسعود توکلی
شناسایی عوامل کلیدی کار آفرینی پایدار در صنایع:نقش در دسترس بودن رسانه ها
سعید فرح آبادی
Investigation of the effective factors in the adoption of photovoltaic systems in Iranian households using causal loop diagrams
Melika Rezaei Chayjan - Farzad Dehghanian
پیش بینی لزوم انجام عمل جراحی قلب باز با استفاده از الگوریتمهای دادهکاوی
اعظم احمدی - مرتضی پاکدامن
ارزیابی و رتبه بندی تامین کنندگان در زنجیره تامین پایدار با استفاده از روش تاپسیس فازی (مطالعه موردی: صنعت فولاد استان خراسان شمالی)
آبتین بوستانی - حمیدرضا برازنده
بازطراحی شبکه زنجیره تأمین مرغ گوشتی پایدار
محمد صابر ابراهیمی شاهآبادی - احسان نیکبخش
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.7.0