0% Complete
صفحه اصلی
/
یازدهمین كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها
طراحی کنترل کننده وضعیت در بازوهای مکانیکی و تلفیق آن با اینترنت اشیاء IoT
نویسندگان :
محمد رسولی
1
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
کلمات کلیدی :
بازوی مکانیکی،کنترل وضعیت ربات،CTC،PID،فضای کار،اینترنت اشیاء
چکیده :
در این پژوهش، سه روش کنترلی شامل PID، کنترل گشتاور محاسبهشدهCTC و کنترل در فضای کار برای بازوی مکانیکی بررسی و پیادهسازی شدند. مدلسازی سینماتیک و دینامیک ربات با رویکرد لاگرانژی انجام شد. سپس، چارچوب کنترلی با معماری سهلایه اینترنت اشیاءIoT ادغام گردید. نتایج شبیهسازی نشان دادند که کنترل در فضای کار، دقت بالاتری در ردیابی مسیر دارد و ترکیب آن با IoT موجب افزایش انعطافپذیری، امنیت ارتباطی و قابلیت نظارت بلادرنگ در محیطهای صنعتی میشود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
شناسایی و ارزیابی ریسک های پروژه های عمرانی شهرداری اصفهان از منظر کارفرما به وسیله روش آراس
سید علی بهشتی مآل - عاطفه امین دوست
حل مسأله زمانبندی اصلی تولید با کارگران دائم و موقت چندمهارته با استفاده از الگوریتم VNS موازی
صدیقه صادقی - رضا قنبری - خاطره قربانی مقدم
طراحی اقتصادی نمودار کنترلی X ̅ با اندازه نمونه متغیر و اعمال تابع زیان خطی
مسعود توکلی
مقایسه مدلهای یادگیری جمعی در پیشبینی نکول تسهیلات BNPL
پریوش خلیلی - مهرداد کارگری - عبدالله عشقی
تجزیه و تحلیل اثر فاکتورهای مختلف بر عملکرد فنی دروازهبانهای فوتبال با استفاده از علم دادهکاوی و آمار
متین ذبیحی - مریم رادمان
Towards personalization of venture capital contracts, considering the personality type of entrepreneur
Romina Hossein Gholi Zadeh - Parastoo Mohammadi
Robust Optimization for Maximizing Customer Equity under Uncertainty: The Impact of Discounts
Abolfazl Aghabeyki - Hamidreza Koosha
تلفیق مدل تحلیل پوششی دادهها و روش بهترین-بدترین جهت رتبهبندی نمایندگیهای شرکت بیمه منتخب
طیبه صادقیان - حسن خادمی زارع - اسماء حمزه - احمد صادقیه
Data-Driven Robust Optimization Model For A Sustainable Inventory Scheduling Framework
Ali Najaf Najafi
Adoption and Practice of Machine Learning in Project Parameter Estimation
Ali Jooyafar - Milad Balouch - Parnian Rafeeyan
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.7.0