0% Complete
صفحه اصلی
/
یازدهمین كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها
طراحی کنترل کننده وضعیت در بازوهای مکانیکی و تلفیق آن با اینترنت اشیاء IoT
نویسندگان :
محمد رسولی
1
1- دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
کلمات کلیدی :
بازوی مکانیکی،کنترل وضعیت ربات،CTC،PID،فضای کار،اینترنت اشیاء
چکیده :
در این پژوهش، سه روش کنترلی شامل PID، کنترل گشتاور محاسبهشدهCTC و کنترل در فضای کار برای بازوی مکانیکی بررسی و پیادهسازی شدند. مدلسازی سینماتیک و دینامیک ربات با رویکرد لاگرانژی انجام شد. سپس، چارچوب کنترلی با معماری سهلایه اینترنت اشیاءIoT ادغام گردید. نتایج شبیهسازی نشان دادند که کنترل در فضای کار، دقت بالاتری در ردیابی مسیر دارد و ترکیب آن با IoT موجب افزایش انعطافپذیری، امنیت ارتباطی و قابلیت نظارت بلادرنگ در محیطهای صنعتی میشود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
بررسی چارچوبها، الگوها و مدلهای بهکارگیری انقلاب صنعتی چهارم: مرور تحقیقات گذشته
بختیار استادی - محمد غفوریان نصیری
The Challenges and Opportunities of Reverse Logistics in Humanitarian Supply Chain
Hamed Ghazizadeh - Fereshteh Parvaresh
Sustainable Multi-Product Supply Chain Network Design: Integrating Backup Suppliers for Disruption Mitigation in the Dairy Sector
Hiva Bakhshande - Ahmad Makui
Simulation of Blood Supply Process in Mass Casualty Incidents and Prediction of Blood Supply Duration Using Neural Networks
Mohammadreza Rasouli - Seyed Amirreza Salehiamiri - Erfan Hasannayebi
A Supply Chain Network Design Model for Wheat and Flour: Integrating Domestic Consumption, Imports, Storage, Production, and Distribution; Case Study Iran
Sepehr Safaei - Maryam Rezapour Niari
The investigation of uncertainty sources for the improvement of the inventory management of fast-moving consumer goods
G. Reza Nasiri - Ghazaleh Saboori
بررسی رابطه اقتصاد دانش بنیان و رشد اقتصادی: تأثیر فناوری اطلاعات و ارتباطات بر رشد اقتصادی بخشی در اتریش
ابوطالب سعادتیار - رحیم تقی زاده
شناسایی و رتبهبندی مولفههای مورد نیاز در ایجاد زنجیره تامین سبز در صنعت پلاستیک ایران بر اساس روشهای دلفی فازی و DANP
سیدفرید موسوی - مجید کسروی - سیدحسین سیادت - آرزو گازری نیشابوری
شناسایی اولویتهای پایداری زیستمحیطی مبتنی بر اینترنت اشیا در بنادر کانتینری (مطالعه موردی: بندر شهید رجایی)
صوفیه عسکری - سید فرزاد حسینی - سید محمدمهدی حمیدی
زمانبندی بهینه وسایل برقی در خانه های هوشمند با قطعی تصادفی برق شبکه: یک رویکرد برنامه ریزی تصادفی دو مرحله ای
زهرا ملک خانی - محمد رنجبر
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.7.0