كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها

صفحه اصلی / یازدهمین كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها

بهینه‌سازی برداشت سفارش در سیستم‌های انبارداری با همکاری انسان و ربات: مدیریت همزمان سفارشات ورودی و برگشتی و استفاده از ربات‌های ناهمگون

نویسندگان :

سمیه روشنی نژاد¹ زهرا سادات حسن‌پور جسری²

1- صنعتی شریف 2- دانشگاه صنعتی شریف

کلمات کلیدی :

همکاری انسان-ربات،مدیریت بازگشت محصولات،انبار هوشمند،برداشت سفارش،ربات‌های ناهمگون،مدل‌سازی ریاضی

چکیده :

با گسترش تجارت الکترونیک و افزایش پیچیدگی عملیات انبارداری، ضرورت بهره‌گیری از رویکردهای نوین در جمع‌آوری سفارشات بیش از پیش احساس می‌شود. در این پژوهش، یک مدل برنامه‌ریزی ریاضی مختلط عدد صحیح ارائه شده است که به‌طور هم‌زمان جریان‌های مستقیم و بازگشتی را در انبار مدیریت می‌کند؛ عاملی که تاکنون در ادبیات همکاری انسان–ربات مورد توجه قرار نگرفته است. در مدل پیشنهادی، تعامل انسان و ربات به‌طور هم‌زمان در نظر گرفته شده است؛ به‌گونه‌ای که ربات‌ها وظیفه جابه‌جایی اقلام را بر عهده دارند و اپراتورها عملیات برداشت کالا از قفسه‌ها را انجام می‌دهند. علاوه بر این، ناهمگونی ربات‌ها، محدودیت‌های ظرفیت، زمان‌بندی و همگام‌سازی نیز در فرمول‌بندی گنجانده شده است تا مدلی واقع‌بینانه‌تر ارائه گردد. به‌منظور اعتبارسنجی مدل، یک مثال عددی طراحی و در محیط نرم‌افزار GAMS پیاده‌سازی شد. نتایج نشان داد که مدل پیشنهادی قادر است مسیرها و برنامه‌های بهینه برای ربات‌ها و اپراتورها را تعیین کرده و ضمن کاهش زمان تکمیل سفارشات، موجب بهبود کارایی کل سیستم شود. این پژوهش می‌تواند به‌عنوان چارچوبی اثربخش برای مدیریت عملیات انبارهای مدرن به‌کار گرفته شود و زمینه‌ای مناسب برای توسعه‌های آتی فراهم آورد.