لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
دهمین كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها
Visionless neural network system to determine safe release time in robot to human object handover
نویسندگان :
Ali Asadi Khanghah
1
Amir Reza Zare
2
Adel Akbarimajd
3
Mehdi Nooshyar
4
1- دانشگاه محقق اردبیلی
2- دانشگاه محقق اردبیلی
3- دانشگاه محقق اردبیلی
4- دانشگاه محقق اردبیلی
کلمات کلیدی :
human robot interaction،visionless robot،machine learning،classifier،object handover،Non-visual perception
چکیده :
A visionless robot classifier has been developed in order to enable a robot to decide when to release an object in a robot to human object hand over task. The robot has to release the object when it is stably grasped by the human and is safe to be released. Decision-making is based on the forces applied to servo motors in robot joints. The system determines whether the robot should open its gripper to release an object or retain it. A multi-layered perceptron (MLP) algorithm was utilized to train and test the model for force classification. Utilizing a collected dataset, the algorithm facilitated the development of a classifier capable of deciding whether to release an object. Experimental evaluations, where a visionless robot releases an object and hands it to a human, confirm that the machine learning system can effectively generate a model than makes correct decisions solely based on applied forces
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Investigating and Implementing a Token-based Blockchain Model to Manage and Encourage Water Consumption Reduction
Mohammadhossein Ghorbi - Amirhosein Mansouri
An Integrated Planning-Budgeting-Control Framework Applied to an Industrial Mining Holding Company
Nima Pourmohammadreza - Seyed Farbod Farnia - Mahdi Heydari - Leila Abbaspour
توزیع واکسن در شرایط بروز همه‌گیری عمومی
محمد مهاجر تبریزی - طوبی درویش محمدی
ارزیابی اکوسیستم حساس به آتش‌سوزی ناشی از نشتی خطوط لوله گاز طبیعی در شهرهای استان اصفهان
نازیلا ادب آوازه - مهرداد نیکبخت - عاطفه امین دوست - علی حسن زاده تبریزی
A Data-Driven Framework for Agile-Resilient Pharmaceutical Supplier Selection in Industry 4.0
Mohammad Rahmani - Reza Tavakkoli-Moghaddam
بهبود قابلیت اطمینان شبکه توزیع برق با پایش هوشمند وضعیت و تعمیرات پیشگویانه
مصطفی دلبری - محمدرضا هدایتی زاده - مینا محتشمی
تحلیل و ارزیابی ریسک‌های عملیاتی مؤثر در خاموشی‌های بی‌برنامه شبکه توزیع برق (مطالعه موردی شرکت توزیع نیروی برق استان یزد)
الهام فلاح باغمورتینی - داود شیشه‌بری
پیشبینی شاخصهای عملکردی با استفاده از مدل ترکیبی سری زمانی و یادگیری ماشین؛ مطالعه موردی شاخص تلفات برق در شرکت توزیع نیروی برق شهرستان مشهد
صادق صفارخراسانی - مصطفی یوسف زاده - کیهان بنی هاشمی
Design of a safety cost estimation model in oil and gas EPC contracts
Reza Dehghani Beidokhti - Mohsen Amiri
ارائه مدل مسیریابی وسیله نقلیه ناهمگن با محدودیت حداکثر طول تور برای سیستم انبارهای متقاطع
مریم سادات قیاسی - فرناز برزین پور
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.9.3
