0% Complete
صفحه اصلی
/
دهمین كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها
Visionless neural network system to determine safe release time in robot to human object handover
نویسندگان :
Ali Asadi Khanghah
1
Amir Reza Zare
2
Adel Akbarimajd
3
Mehdi Nooshyar
4
1- دانشگاه محقق اردبیلی
2- دانشگاه محقق اردبیلی
3- دانشگاه محقق اردبیلی
4- دانشگاه محقق اردبیلی
کلمات کلیدی :
human robot interaction،visionless robot،machine learning،classifier،object handover،Non-visual perception
چکیده :
A visionless robot classifier has been developed in order to enable a robot to decide when to release an object in a robot to human object hand over task. The robot has to release the object when it is stably grasped by the human and is safe to be released. Decision-making is based on the forces applied to servo motors in robot joints. The system determines whether the robot should open its gripper to release an object or retain it. A multi-layered perceptron (MLP) algorithm was utilized to train and test the model for force classification. Utilizing a collected dataset, the algorithm facilitated the development of a classifier capable of deciding whether to release an object. Experimental evaluations, where a visionless robot releases an object and hands it to a human, confirm that the machine learning system can effectively generate a model than makes correct decisions solely based on applied forces
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
پیش بینی تقاضا در صنعت دارو بر اساس سری های زمانی
زهرا خواجه منصوری
پیشبینی شاخص کیفیت هوای فردا در تهران با استفاده از روشهای یادگیری ماشین
نعیمه نیازی - حمیده رضوی
بررسی نقش سیستم های پشتیبانی تصمیم (DSSها) در زنجیرهی تامین
سعید سلجوقی - نجمه نصیری خلجی
بهینه سازی چندهدفه برای مساله مکانیابی – مسیریابی دو رده ای با اهداف پایدار و در نظرگیری مسیرهای ترکیبی بسته و باز و بازرسی کیفی محصولات
امید رحمانی - مسعود حاج غنی - حمید بازرگان
موانع پذیرش هوش مصنوعی در بازار کار کشورهای درحالتوسعه با استفاده از مدلسازی ساختاری-تفسیری
طوبی مسرت - رحیم تقی زاده
تحلیل و رتبه بندی محرک های نوآوری دیجیتال در بیمارستان های دولتی (مورد مطالعه: بیمارستان های دولتی شهر رفسنجان)
سلیم کریمی تکلو - ابوالفضل تهوری
زمانبندی مجدد بارانداز عبوری به علت تاخیر در رسیدن کامیونهای ورودی با در نظر گرفتن امکان تخلیه بار یک کامیون در چند مرحله
دکتر محمد مهدی نصیری - محبوبه محبوب - علی رهبری
یک چارچوب یادگیری فدراسیونی قابلتوضیح برای تشخیص نفوذ در اینترنت اشیاء پزشکی
فاطمه فاطمه - هاله همایونی - زهرا تصمیم قطعی
مدل مسیریابی ترکیبی با چند کامیون و چند پهپاد برای اجرای عملیات تحویل کالاهای امدادی
ساناز خلج رحیمی - دنیا رحمانی
بررسی سنجههای مدل یادگیری ماشین مرتبط با سازههای پیشبینیگر نرخ پذیرش واکسیناسیون
راضیه رجائی لک - الهام یاوری
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.7.0