كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها

صفحه اصلی / دهمین كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها

Visionless neural network system to determine safe release time in robot to human object handover

نویسندگان :

Ali Asadi Khanghah¹ Amir Reza Zare² Adel Akbarimajd³ Mehdi Nooshyar⁴

1- دانشگاه محقق اردبیلی 2- دانشگاه محقق اردبیلی 3- دانشگاه محقق اردبیلی 4- دانشگاه محقق اردبیلی

کلمات کلیدی :

human robot interaction،visionless robot،machine learning،classifier،object handover،Non-visual perception

چکیده :

A visionless robot classifier has been developed in order to enable a robot to decide when to release an object in a robot to human object hand over task. The robot has to release the object when it is stably grasped by the human and is safe to be released. Decision-making is based on the forces applied to servo motors in robot joints. The system determines whether the robot should open its gripper to release an object or retain it. A multi-layered perceptron (MLP) algorithm was utilized to train and test the model for force classification. Utilizing a collected dataset, the algorithm facilitated the development of a classifier capable of deciding whether to release an object. Experimental evaluations, where a visionless robot releases an object and hands it to a human, confirm that the machine learning system can effectively generate a model than makes correct decisions solely based on applied forces

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

طبقه بندی اقلام انبار بر اساس روش ABC و رتبه بندی تامین کنندگان اقلام حیاتی با روش BWM و مولتی مورا (مطالعه موردی شرکت گوشتی کاله)

پژمان عسگری - امیر خاکباز

برنامه‌ریزی و زمانبندی زنجیره‌تامین دارویی با رویکرد اقتصاد چرخشی

فریما پورحسین دیگه سرا - سعید امامی - ابراهیم اسدی گنگرج

Demand Forecasting Model for Pharmaceutical Products Using Machine Learning Techniques with Bayesian Hyperparameter Optimization

Reza Shirazi Zadeh - Hasan Hosseini Nasab - Mohammad Bagher Fakhrzad

پایش و اولویت بندی عوامل موثر بر مدیریت زنجیره تأمین پایدار در صنعت خودروسازی با رویکرد فرآیند تحلیل شبکه ای(ANP)(مطالعه موردی: گروه تولیدی و صنعتی عقاب افشان)

اشکان صفاجو

تکنیک فرصت از دست رفته بر مبنای فاصله در فضای مختصات قطبی (OPLO-POCOD) و مدل سروکوال ابزاری نوین در تحلیل و ارزیابی عملکرد سازمان های خدماتی: مطالعه موردی ( هتل های پنج ستاره مشهد)

رضا شیخ - سهیلا صنفی - سیده سارا هاشمی مقدم

Robust Optimization of e-Health Systems Under Uncertainty

Alireza Alibakhshi - Saeed Anbari Moghadam - Dr Erfan Hassannayebi

Modeling and Optimization of Penetration Depth Using Genetic Algorithm, Focusing on Submerged Arc Welding

Farhad Rahmati - Mobina Dehghan Khadar - Masood Aghakhani - Farhad Kolahan

طراحی سیستم معاملات هوشمند با استفاده از الگوریتم جستجوی فاخته و مدل شبکه عصبی بازگشتی عمیق

حمید اسکندری - احمد صادقیه - حسن خادمی زارع - محمدمهدی لطفی

تخصیص نیروی انسانی در سیستم های تولید سلولی مجازی

صدف فربودی - محمد مهدی پایدار - آرش نعمتی

شناسایی محرک‌های مدیریت هوشمند پسماند زنجیره تامین نسل چهارم

محمدعلی خرم آبادی - هادی بالوئی جام خانه

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.7.0