0% Complete
صفحه اصلی
/
دهمین كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها
Visionless neural network system to determine safe release time in robot to human object handover
نویسندگان :
Ali Asadi Khanghah
1
Amir Reza Zare
2
Adel Akbarimajd
3
Mehdi Nooshyar
4
1- دانشگاه محقق اردبیلی
2- دانشگاه محقق اردبیلی
3- دانشگاه محقق اردبیلی
4- دانشگاه محقق اردبیلی
کلمات کلیدی :
human robot interaction،visionless robot،machine learning،classifier،object handover،Non-visual perception
چکیده :
A visionless robot classifier has been developed in order to enable a robot to decide when to release an object in a robot to human object hand over task. The robot has to release the object when it is stably grasped by the human and is safe to be released. Decision-making is based on the forces applied to servo motors in robot joints. The system determines whether the robot should open its gripper to release an object or retain it. A multi-layered perceptron (MLP) algorithm was utilized to train and test the model for force classification. Utilizing a collected dataset, the algorithm facilitated the development of a classifier capable of deciding whether to release an object. Experimental evaluations, where a visionless robot releases an object and hands it to a human, confirm that the machine learning system can effectively generate a model than makes correct decisions solely based on applied forces
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
قیمتگذاری پویا برای خدمات سواری آنلاین با در نظر گرفتن درصد پورسانت ثابت
کیمیا فضلی - انور محمودی
تحلیل روابط علی بین شاخصهای افزایش بهرهوری تولید میگو پرورشی با استفاده ازرویکرد تلفیقی دلفی فازی و دیمتل فازی
جعفر معرفی - مرضیه خاکستری - میثم رافعی
اولویت بندی تامین کنندگان در صنعت داروسازی با ترکیب روش های MDL و WASPAS فازی
محمدعلی بهشتینیا - مائده دقیقی - زینب سلمانی
A Hybrid Model for ERP Implementation in Large Organizations: Combining Agile and Traditional Methodologies
Seyedeh safoura Seyed shobeiri - Hamidreza Abrishami - Vahid Baghishani
Digital data source design for intelligent transportation system data analysis
Seyed Omid Hasanpour Jesri - Pedram Ahmadian
مقایسه کارایی جانمایی کارگاههای پشتیبانی تولید بر اساس روش تحلیل پوششی دادهها در شرکت صنعتی کیمیدارو
حمید پرون - سعید اهدایی - مرتضی خاکزار بفرویی
A mathematical model for the facility layout of a PVC sheet production plant
Ali Namazian - Zahra Farasati
A Multi-Modal Approach to Twitter User’s Gender Classification
Sara Bourbour - Amin Saeidi Kelishami - Omid Ahmadi
طراحی شبکه زنجیرهتامین مواد غذایی سبز، تابآور و پاسخگو در شرایط عدمقطعیت
هانیه شکرابی - اشکان مزدگیر
Demand forecasting based on deep learning methods for univariate time series
Seyed Masoud Mousavi - Shahrokh Asadi
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.1