كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها

صفحه اصلی / دهمین كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها

Visionless neural network system to determine safe release time in robot to human object handover

نویسندگان :

Ali Asadi Khanghah¹ Amir Reza Zare² Adel Akbarimajd³ Mehdi Nooshyar⁴

1- دانشگاه محقق اردبیلی 2- دانشگاه محقق اردبیلی 3- دانشگاه محقق اردبیلی 4- دانشگاه محقق اردبیلی

کلمات کلیدی :

human robot interaction،visionless robot،machine learning،classifier،object handover،Non-visual perception

چکیده :

A visionless robot classifier has been developed in order to enable a robot to decide when to release an object in a robot to human object hand over task. The robot has to release the object when it is stably grasped by the human and is safe to be released. Decision-making is based on the forces applied to servo motors in robot joints. The system determines whether the robot should open its gripper to release an object or retain it. A multi-layered perceptron (MLP) algorithm was utilized to train and test the model for force classification. Utilizing a collected dataset, the algorithm facilitated the development of a classifier capable of deciding whether to release an object. Experimental evaluations, where a visionless robot releases an object and hands it to a human, confirm that the machine learning system can effectively generate a model than makes correct decisions solely based on applied forces

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

: توسعه‌ و تحلیل سیاست‌های تبلیغاتی و تخفیفاتی BOGOF مبتنی بر ترکیب رویکردهای یادگیری ماشین و بهینه‌سازی برای کاهش ضایعات موادغذایی و سودآوری خرده‌فروش

حامد آقالر - فرشته پرورش

امکانسنجی و ارایه ی مدل اجرایی برای تبدیل سهام تعاونیها به ارز دیجیتال قابل معامله

سید محمود کاظمی - اسماعیل هداوندی - محسن صفاریان - سید محمدمهدی موسوی - یاسین رنجبر

ارزیابی سطح کیفیت زندگی شهرهای استان خراسان رضوی با رویکرد اعداد نوتروسوفیک نوع 2

فاطمه میرعمادی - رضا شیخ

زمان‌بندی مجدد بارانداز عبوری به علت تاخیر در رسیدن کامیون‌های ورودی با در نظر گرفتن امکان تخلیه بار یک کامیون در چند مرحله

دکتر محمد مهدی نصیری - محبوبه محبوب - علی رهبری

بهره وری سبز و تاثیر آن در صنعت (مطالعه موردی: کارخانه کاغذ کرمان)

فهیمه تنهایی - هدیه عرب پور - سید داود احمدی مطلق

تحلیل احساسات مشتریان پوشاک با استفاده از تکنیک‌های تلفیقی یادگیری ماشین

راضیه رحیمی - رضا قاسمی یقین

توسعه ی نمودارکنترل میانگین متحرک موزون نمایی برای پایش میانگین فرآیند مبتنی بر روش نمونه‌گیری مجموعه رتبه دار کمینه بیشینه اصلاح شده

زهرا شکیبافرد - امیرحسین امیری

Investigation of the effective factors in the adoption of photovoltaic systems in Iranian households using causal loop diagrams

Melika Rezaei Chayjan - Farzad Dehghanian

مدل چندهدفه بازنگری سبد سرمایه‌گذاری با درنظرگیری عوامل بنیادی سهام

محمدحسین وفائی خواه - امیرعباس نجفی

پیش‌بینی و طبقه‌بندی سرطان سینه با استفاده از تکنیک‌های یادگیری ماشین:رویکرد داده‌محور

مهیار نجاریان - فاطمه نجاریان

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.2