0% Complete
صفحه اصلی
/
دهمین كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها
Visionless neural network system to determine safe release time in robot to human object handover
نویسندگان :
Ali Asadi Khanghah
1
Amir Reza Zare
2
Adel Akbarimajd
3
Mehdi Nooshyar
4
1- دانشگاه محقق اردبیلی
2- دانشگاه محقق اردبیلی
3- دانشگاه محقق اردبیلی
4- دانشگاه محقق اردبیلی
کلمات کلیدی :
human robot interaction،visionless robot،machine learning،classifier،object handover،Non-visual perception
چکیده :
A visionless robot classifier has been developed in order to enable a robot to decide when to release an object in a robot to human object hand over task. The robot has to release the object when it is stably grasped by the human and is safe to be released. Decision-making is based on the forces applied to servo motors in robot joints. The system determines whether the robot should open its gripper to release an object or retain it. A multi-layered perceptron (MLP) algorithm was utilized to train and test the model for force classification. Utilizing a collected dataset, the algorithm facilitated the development of a classifier capable of deciding whether to release an object. Experimental evaluations, where a visionless robot releases an object and hands it to a human, confirm that the machine learning system can effectively generate a model than makes correct decisions solely based on applied forces
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
ارائه یک مدل ریاضی برای مسئله مکانیابی مراکز امدادی پس از فاجعه با رویکرد احتمالی - استوار
مسعود سلیمان پور - سعید فضائلی
تخصیص بهینه نیروی انسانی واحد های اتفاقات و عملیات شرکت توزیع نیروی برق استان خراسان رضوی
فرنوش حقیقی - محمد حسین مقدسان
بررسی رابطه انطباق فرهنگ سبز، نوآوری، عملکرد سبز برای دستیابی به پایداری: نقش میانجی تعهد کارکنان (مطالعه موردی: شرکت آهن و فولاد ارفع یزد)
محمد حسین صبوحی - میثم جعفری اسکندری
ارائه مدل ریاضی برای مسئله تخصیص فضای انبارش کانتینرها با فرض اشتراکگذاری محوطه
سیدفرزاد حسینی - ویدا نصیب پور مرتاض - صادق شریفی
ارائه یک مدل چند هدفه طراحی شبکه زنجیره تأمین پایدار سوخت پاک مبتنی بر جلبک در شرایط اختلال و عدم قطعیت
علیرضا یوسفی سعید - علی کمالی - حسین گیتی نورد
ارزیابی سطح کیفیت زندگی شهرهای استان خراسان رضوی با رویکرد اعداد نوتروسوفیک نوع 2
فاطمه میرعمادی - رضا شیخ
ارزیابی عملکرد کشورها و بررسی تاثیر عوامل موثر در کنترل پاندمی کووید-19 با بهرهگیری از رویکردهای تصمیمگیری چندمعیاره و یادگیری ماشین
محمدرضا رسولی - سید امیررضا صالحی امیری - عرفان حسن نایبی
A mathematical model for the project portfolio selection and scheduling problem under uncertainty
Ali Namazian
ارائه یک مدل ریاضی برای زمانبندی کارگاه انعطاف پذیر با در نظر گرفتن تعرفه زمانی مصرف برق به منظور کاهش هزینه های انرژی
ام البنین شجاعی - یاسمن اسدی - امیر ابراهیمیزاده
شخصی سازی نمونه برداری و بازرسی استاندارد بر اساس داده کاوی
آیلین پاکزاد - محمود وحدانی - محمد خوران
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.3.2