لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
دهمین كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها
Visionless neural network system to determine safe release time in robot to human object handover
نویسندگان :
Ali Asadi Khanghah
1
Amir Reza Zare
2
Adel Akbarimajd
3
Mehdi Nooshyar
4
1- دانشگاه محقق اردبیلی
2- دانشگاه محقق اردبیلی
3- دانشگاه محقق اردبیلی
4- دانشگاه محقق اردبیلی
کلمات کلیدی :
human robot interaction،visionless robot،machine learning،classifier،object handover،Non-visual perception
چکیده :
A visionless robot classifier has been developed in order to enable a robot to decide when to release an object in a robot to human object hand over task. The robot has to release the object when it is stably grasped by the human and is safe to be released. Decision-making is based on the forces applied to servo motors in robot joints. The system determines whether the robot should open its gripper to release an object or retain it. A multi-layered perceptron (MLP) algorithm was utilized to train and test the model for force classification. Utilizing a collected dataset, the algorithm facilitated the development of a classifier capable of deciding whether to release an object. Experimental evaluations, where a visionless robot releases an object and hands it to a human, confirm that the machine learning system can effectively generate a model than makes correct decisions solely based on applied forces
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
طراحی مدل پیشبینی و اندازهگیری ظرفیت نوآوری باز در صنعت بانکداری ایران با رویکرد استنتاج فازی عصبی-تطبیقی (ANFIS)
سید فرید موسوی - مرجان دوستی بیدختی - رضا یوسفی زنوز - آرزو گازری نیشابوری
طراحی کنترل کننده وضعیت در بازوهای مکانیکی و تلفیق آن با اینترنت اشیاء IoT
محمد رسولی
ارائه مدل بهینهسازی مصرف سوخت در مسئله همسواری کارمندان با در نظر گرفتن زمان پارک کردن غیرقطعی
فاطمه اسماعیلی - سید محمد جواد میرزاپور آل هاشم
بـهینـهسـازی مسیـر ترکیبـی کـامیـون و پـهپـاد در عـمـلیـات امـدادی بـا تـأثیـر شـرایـط جـوی بـر عـمـلکـرد پـهپـادها
سید محمد سجاد حسینی - زهرا سادات حسینی
بهینهسازی زمانبندی و تخصیص وظایف به منابع محاسباتی در یک شبکه همکارانه لبه – ابر
فاطمه غیور - دنیا رحمانی - امیرحسین جعفری
نقش احساسات و عواطف برتصمیمگیری مالی سرمایهگذاران حقیقی شهر مشهد در بورس اوراق بهادار
عیسی یزدان شناس - جمال اسماعیلی - جواد مسعودی فر
تحلیل عوامل اصلی موفقیت مهندسی مجدد فرایند ها با استفاده از روش دیمتل
علی شیرویه زاد - هادی شیرویه زاد
بررسی تاثیر هوش هیجانی مدیر دفتر مدیریت پروژه در عملکرد کارشناسان دفتر مدیریت پروژه
نوید مرشدی - مهدی صدری - افشین ملائی
Predictive Maintenance using LSTM Network Model Optimized Time-Lag with Decision Tree
Mansoureh Naderipour - Kiyan Khaleghi
مقایسه تطبیقی ابزارهای فرایندکاوی جهت انتخاب ابزار مناسب در حوزه شهرسازی
محمدرضا سمیعی - محمد تقی زاده - شادی امینی
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.8.0
