كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها

صفحه اصلی / دهمین كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها

Visionless neural network system to determine safe release time in robot to human object handover

نویسندگان :

Ali Asadi Khanghah¹ Amir Reza Zare² Adel Akbarimajd³ Mehdi Nooshyar⁴

1- دانشگاه محقق اردبیلی 2- دانشگاه محقق اردبیلی 3- دانشگاه محقق اردبیلی 4- دانشگاه محقق اردبیلی

کلمات کلیدی :

human robot interaction،visionless robot،machine learning،classifier،object handover،Non-visual perception

چکیده :

A visionless robot classifier has been developed in order to enable a robot to decide when to release an object in a robot to human object hand over task. The robot has to release the object when it is stably grasped by the human and is safe to be released. Decision-making is based on the forces applied to servo motors in robot joints. The system determines whether the robot should open its gripper to release an object or retain it. A multi-layered perceptron (MLP) algorithm was utilized to train and test the model for force classification. Utilizing a collected dataset, the algorithm facilitated the development of a classifier capable of deciding whether to release an object. Experimental evaluations, where a visionless robot releases an object and hands it to a human, confirm that the machine learning system can effectively generate a model than makes correct decisions solely based on applied forces

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

A Supply Chain Network Design Model for Wheat and Flour: Integrating Domestic Consumption, Imports, Storage, Production, and Distribution; Case Study Iran

Sepehr Safaei - Maryam Rezapour Niari

Modeling trends and forecasting future incidence of end stage renal disease in the U.S.

Vahab Deimekar Haghighi

ارزیابی استراتژی ها در شهرداری قشم براساس تحلیل SWOT با استفاده از تکنیک های تصمیم گیری

نوید رفیعی - نیما زمانی

بهینه سازی مسئله مسیریابی وسایل حمل‌ونقل با در نظر گرفتن گزینه‌های تحویل متفاوت و ترجیحات مشتریان

نیما پورمحمدرضا - محمدرضا اکبری جوکار

Multi Period Closed-Loop Supply Chain Modeling for Plastic Box Production with the Objective of Cost Minimization

Mostafa Khooniki - Hosein Neghabi - Zahra Sadat Hosseini

انتخاب ‌تأمین‌کننده‌‌‌‌ پایدار در صنایع حوزه سلامت با استفاده از روش مارکوس فازی

ویدا کرباسی - محمود شهرخی

بهینه سازی امکانی مسئله ردیابی شاخص: مطالعه موردی در بورس اوراق بهادار

محمد طلایی - احسان ترشیزی

اولویت بندی محرک های زنجیره تأمین سبز با استفاده از روش سوارا و ارسته مطالعه موردی: شرکت های نساجی، غذایی، داروسازی، روشنایی و بسته بندی

فرشاد کاوه - فاطمه کیانی - هادی شیرویه زاد

تدوین برنامه بازرسی فنی و سیاست نگهداری و تعمیرات اقتضایی و کنترل موجودی قطعات برای حداکثر‌‌سازی دسترسی‌پذیری سیستم با حداقل هزینه

شبنم پورطهماسبی - محمود شهرخی

قدرت بازار، بهره‌وری و سهم نیروی کار بخشی در کشورهای منتخب اروپایی

نسیم فتح الهی ننه کران - رحیم تقی زاده

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.5.0