كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها

صفحه اصلی / دهمین كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها

Visionless neural network system to determine safe release time in robot to human object handover

نویسندگان :

Ali Asadi Khanghah¹ Amir Reza Zare² Adel Akbarimajd³ Mehdi Nooshyar⁴

1- دانشگاه محقق اردبیلی 2- دانشگاه محقق اردبیلی 3- دانشگاه محقق اردبیلی 4- دانشگاه محقق اردبیلی

کلمات کلیدی :

human robot interaction،visionless robot،machine learning،classifier،object handover،Non-visual perception

چکیده :

A visionless robot classifier has been developed in order to enable a robot to decide when to release an object in a robot to human object hand over task. The robot has to release the object when it is stably grasped by the human and is safe to be released. Decision-making is based on the forces applied to servo motors in robot joints. The system determines whether the robot should open its gripper to release an object or retain it. A multi-layered perceptron (MLP) algorithm was utilized to train and test the model for force classification. Utilizing a collected dataset, the algorithm facilitated the development of a classifier capable of deciding whether to release an object. Experimental evaluations, where a visionless robot releases an object and hands it to a human, confirm that the machine learning system can effectively generate a model than makes correct decisions solely based on applied forces

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

بررسی اثر عدم تقارن رفتار توده ای در بازار بورس اوراق بهادار تهران و سرریزی رفتار توده ای از بازار بورس کاالی ایران

داود دریغ - احسان حاجی زاده

Optimizing Early Detection of Breast Cancer: A Cluster-Based Classification Approach

Alireza Shabani - Shahrokh Asadi

انتخاب فناوری برتر تصفیه فاضلاب در تصفیه‌خانه‌های شهر مشهد با تأکید بر بومی‌سازی

محدثه جلالی سنگانی - سیدمحمود حسینی

بهینه‌سازی و طراحی شبکه زنجیره تأمین گردشگری کشاورزی پایدار

شیما رضائیان - محمدمهدی پایدار - سعید امامی

Optimizing Ensemble Learning for Accurate Identification and Prognostic Evaluation of Cardiovascular Disease

Fatemeh Yazdi - Shahrokh Asadi

ارزیابی عملکرد شرکت های توزیع برق ایران با بهره گیری از رویکرد تحلیل پوششی داده های مبتنی بر متغیر های کمکی

پژمان پیکانی - الهه معمار مسجد - میر سامان پیشوایی - دنیا رحمانی

طراحی و بهینه سازی شبکه زنجیره تأمین حلقه بسته با درنظرگرفتن قیمت گذاری اقتصادی و مسائل زیست محیطی تحت شرایط عدم قطعیت فازی: یک مطالعه موردی در زمینه لاستیک سنگین

جواد امیریان - حسین عموزاد خلیلی - احمد مهرابیان

Identifying Key Factors in Traffic Accident Severity: A SHAP and Machine Learning Approach in North Carolina

Kimia Fazli Garmestani - Reza Samizadeh

ارزیابی و انتخاب سیستم‌های ERP با رویکرد ماباک فازی شهودی

حسین صیادی تورانلو - ریحانه حفیظی اتابک

Sustainable Supplier Selection and Order Allocation using Blockchain

Shayan Sadeghi - Mohammadali Pirayesh

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.7.6