كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها

صفحه اصلی / دهمین كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها

Visionless neural network system to determine safe release time in robot to human object handover

نویسندگان :

Ali Asadi Khanghah¹ Amir Reza Zare² Adel Akbarimajd³ Mehdi Nooshyar⁴

1- دانشگاه محقق اردبیلی 2- دانشگاه محقق اردبیلی 3- دانشگاه محقق اردبیلی 4- دانشگاه محقق اردبیلی

کلمات کلیدی :

human robot interaction،visionless robot،machine learning،classifier،object handover،Non-visual perception

چکیده :

A visionless robot classifier has been developed in order to enable a robot to decide when to release an object in a robot to human object hand over task. The robot has to release the object when it is stably grasped by the human and is safe to be released. Decision-making is based on the forces applied to servo motors in robot joints. The system determines whether the robot should open its gripper to release an object or retain it. A multi-layered perceptron (MLP) algorithm was utilized to train and test the model for force classification. Utilizing a collected dataset, the algorithm facilitated the development of a classifier capable of deciding whether to release an object. Experimental evaluations, where a visionless robot releases an object and hands it to a human, confirm that the machine learning system can effectively generate a model than makes correct decisions solely based on applied forces

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Identifying essential competencies needed for success in industrial engineering fields of work

Aida Sadat Seyedmarvasti - Ahmad Mehrparvar - Majid Shakhsi-Niaie

کاهش مصرف انرژی در شبکه های حسگر بی سیم: بهره گیری از الگوریتم ژنتیک برای خوشه بندی گره های حسگر

حمید کریمی

Combating Copycat using blockchain technology: A game-theoretic model

Mohammad Hosein Asgharpour Sareshkeh - Mohammad Mehdi Lotfi - Maryam Johari

ارائه یک مدل ریاضی برای زمانبندی کارگاه انعطاف پذیر با در نظر گرفتن تعرفه زمانی مصرف برق به منظور کاهش هزینه های انرژی

ام البنین شجاعی - یاسمن اسدی - امیر ابراهیمی‌زاده

اولویت بندی استراتژی های تاب آوری برای زنجیره تأمین پایدار محصولات فاسد شدنی

شراره سلیمانی - یحیی زارع مهرجردی

طراحی الگوی معیارهای ارزیابی عملکرد سیستم نگهداری و تعمیرات صنعت نفت و گاز با رویکرد مدیریت دارایی فیزیکی به کمک سوارا فازی

مهرداد نیکبخت - نازیلا ادب آوازه

امکانسنجی و ارایه ی مدل اجرایی برای تبدیل سهام تعاونیها به ارز دیجیتال قابل معامله

سید محمود کاظمی - اسماعیل هداوندی - محسن صفاریان - سید محمدمهدی موسوی - یاسین رنجبر

بهینه‌سازی سبد مختلط پروژه‌ها و سهام به کمک سه الگوریتم فراابتکاری تحت محدودیت‌های دنیای واقعی

امیرحسین خیاطیان - مجید شخصی نیائی

طراحی یک شبکه زنجیره تأمین تاب‌آور و پاسخگوی دارو با در نظر گرفتن فسادپذیری و عدم‌قطعیت

عارفه بهمن‌آبادی - مریم رضاپورنیاری

ارزیابی ریسک های زیست محیطی فعالیت های گردشگری در شهر ارومیه

شکیبا شعبانی - فرید ممیزی - سعید جعفرزاده قوشچی

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.7.0