0% Complete
صفحه اصلی
/
دهمین كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها
Visionless neural network system to determine safe release time in robot to human object handover
نویسندگان :
Ali Asadi Khanghah
1
Amir Reza Zare
2
Adel Akbarimajd
3
Mehdi Nooshyar
4
1- دانشگاه محقق اردبیلی
2- دانشگاه محقق اردبیلی
3- دانشگاه محقق اردبیلی
4- دانشگاه محقق اردبیلی
کلمات کلیدی :
human robot interaction،visionless robot،machine learning،classifier،object handover،Non-visual perception
چکیده :
A visionless robot classifier has been developed in order to enable a robot to decide when to release an object in a robot to human object hand over task. The robot has to release the object when it is stably grasped by the human and is safe to be released. Decision-making is based on the forces applied to servo motors in robot joints. The system determines whether the robot should open its gripper to release an object or retain it. A multi-layered perceptron (MLP) algorithm was utilized to train and test the model for force classification. Utilizing a collected dataset, the algorithm facilitated the development of a classifier capable of deciding whether to release an object. Experimental evaluations, where a visionless robot releases an object and hands it to a human, confirm that the machine learning system can effectively generate a model than makes correct decisions solely based on applied forces
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
سیاست پاداش-جریمه دولتی و گسترش مسئولیت تولیدکنندگان خودرو برای اسقاط خودروهای فرسوده
داود حبیبی - انور محمودی
Robustness Evaluation of the Process Capability Index C_p^''' (Profile) for a Simple Linear Profile under Various Error Distributions
Aylin Pakzad - Rassoul Noorossana
شناسایی و ارزیابی ریسک های پروژه های عمرانی شهرداری اصفهان از منظر کارفرما به وسیله روش آراس
سید علی بهشتی مآل - عاطفه امین دوست
طراحی یک سیستم برای تعیین دستمزد در واحدهای تولیدی با استفاده از منطق فازی (مطالعه موردی تولیدی لباس لاوین)
فاطمه رضوی - پدرام پیوندی
پیشبینی ریزش مشتریان در بانک ها با استفاده از تکنیک های داده کاوی ( مطالعه موردی: نمونه ای از بانکهای دولتی داخل کشور)
راحله ملکی - وحید اسماعیلی
ارزیابی اکوسیستم حساس به آتشسوزی ناشی از نشتی خطوط لوله گاز طبیعی در شهرهای استان اصفهان
نازیلا ادب آوازه - مهرداد نیکبخت - عاطفه امین دوست - علی حسن زاده تبریزی
Deep Learning Models for Price Prediction in Travertine Stone Mines: A Comparison of LSTM, Transformer, and Hybrid Models
Haniye Moazeni - Amirhesam Kamalpour
ارزیابی و انتخاب رایانش ابری در سیستمهای مدیریت دانش با استفاده از روش QFD و مدل برنامهریزی آرمانی
هما کلانی
افزایش بهره وری تخت در اورژانس بیمارستان با استفاده از تخصیص بهینه ی منابع
سینا موسوی کاشانی زواره - الهام یاوری
توسعه چند هدفه زنجیره تامین پایدار پساب شهری و استفاده در صنعت فولاد تحت عدم قطعیت: مطالعه موردی شرکت فولاد زرند ایرانیان
هانیه نورنیا - مهدی نخعی نژاد
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.5.0
