لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
دهمین كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها
Visionless neural network system to determine safe release time in robot to human object handover
نویسندگان :
Ali Asadi Khanghah
1
Amir Reza Zare
2
Adel Akbarimajd
3
Mehdi Nooshyar
4
1- دانشگاه محقق اردبیلی
2- دانشگاه محقق اردبیلی
3- دانشگاه محقق اردبیلی
4- دانشگاه محقق اردبیلی
کلمات کلیدی :
human robot interaction،visionless robot،machine learning،classifier،object handover،Non-visual perception
چکیده :
A visionless robot classifier has been developed in order to enable a robot to decide when to release an object in a robot to human object hand over task. The robot has to release the object when it is stably grasped by the human and is safe to be released. Decision-making is based on the forces applied to servo motors in robot joints. The system determines whether the robot should open its gripper to release an object or retain it. A multi-layered perceptron (MLP) algorithm was utilized to train and test the model for force classification. Utilizing a collected dataset, the algorithm facilitated the development of a classifier capable of deciding whether to release an object. Experimental evaluations, where a visionless robot releases an object and hands it to a human, confirm that the machine learning system can effectively generate a model than makes correct decisions solely based on applied forces
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
مدلسازی و حل مساله مسیریابی تولید در زنجیر تامین دوسطحی محصولات خطرناک
امین فرحبخش - امیرسامان خیرخواه قه
تعیین استراتژی های نگهداری و تعمیرات با استفاده از تکنیک تحلیل سلسله مراتبی فازی FAHP (مورد مطالعه: شرکت تولیدی صنایع بهداشتی کویر سلولز یزد-بخش پوشک)
یاسین ابوالفتحی
بهینهسازی تشخیص کووید-۱۹ از تصاویر رادیوگرافی با استفاده از نقشههای خودسازمانده: یک رویکرد کارآمد در سیستمهای سلامت هوشمند
سیده آیلار سیدی - ملینا مشیری
اولویتبندی تامین کنندگان صنعت چاپ با ترکیب روش های AHP و TOPKOR فازی
محمدعلی بهشتینیا - کیمیا همتی - علیرضا تراب
ارزیابی و انتخاب سیستمهای ERP با رویکرد ماباک فازی شهودی
حسین صیادی تورانلو - ریحانه حفیظی اتابک
A novel model for staff scheduling problem under COVID-19 pandemic considering social distancing constraints: a case study
Ali Seifi - Hossein Karimi - Javad Mortazavi - Hashem Vahdani
بهینهسازی برداشت سفارش در سیستمهای انبارداری با همکاری انسان و ربات: مدیریت همزمان سفارشات ورودی و برگشتی و استفاده از رباتهای ناهمگون
سمیه روشنی نژاد - زهرا سادات حسنپور جسری
بهینهسازی سبد مختلط پروژهها و سهام به کمک سه الگوریتم فراابتکاری تحت محدودیتهای دنیای واقعی
امیرحسین خیاطیان - مجید شخصی نیائی
Introduction of A Risk and Change Management Method by Design a Modified Equation to Calculate the Static Bottom-hole Pressure of Iranian Gas Wells Based on Hierarchy Risk Management and Surface data To Replace and Eliminate Operational Risk (Third Development)
Fatemeh Karimi Organi - Hamid Babakpour - Ali Pourbadir - Bahador Kheirollahpour - Moona Batooie - Hamidreza Pourghorban
ارایه مدل پیش بینی بیماری اوتیسم با مدل ترکیبی انتخاب ویژگی و برنامه نویسی بیان ژن
امیرحسین حریری - مانی قنبری
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.9.3
