كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها

صفحه اصلی / دهمین كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها

Visionless neural network system to determine safe release time in robot to human object handover

نویسندگان :

Ali Asadi Khanghah¹ Amir Reza Zare² Adel Akbarimajd³ Mehdi Nooshyar⁴

1- دانشگاه محقق اردبیلی 2- دانشگاه محقق اردبیلی 3- دانشگاه محقق اردبیلی 4- دانشگاه محقق اردبیلی

کلمات کلیدی :

human robot interaction،visionless robot،machine learning،classifier،object handover،Non-visual perception

چکیده :

A visionless robot classifier has been developed in order to enable a robot to decide when to release an object in a robot to human object hand over task. The robot has to release the object when it is stably grasped by the human and is safe to be released. Decision-making is based on the forces applied to servo motors in robot joints. The system determines whether the robot should open its gripper to release an object or retain it. A multi-layered perceptron (MLP) algorithm was utilized to train and test the model for force classification. Utilizing a collected dataset, the algorithm facilitated the development of a classifier capable of deciding whether to release an object. Experimental evaluations, where a visionless robot releases an object and hands it to a human, confirm that the machine learning system can effectively generate a model than makes correct decisions solely based on applied forces

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Multi-objective optimization for combined ground and aerial delivery systems using drones

Mohammad Sanjari-Parizi - Hossein Pouralihasani - Afshin Zeinaddini Meymand

بهبود کیفیت خدمات حمل و نقل آخرین مایل در تجارت الکترونیک با استفاده از مسیریابی مبتنی بر خوشه بندی : مطالعه موردی

پانته آ سبکتکین - فاطمه صنعتی اردستانی - مرتضی باقری

Optimizing Routing Solutions for Simultaneous Pickup and Delivery with Occasional Drivers

Ali Zamanian - Koorush Ziarati

ارزیابی کیفیت خدمات در شرکت های هواپیمایی با استفاده از داشبورد دیجیتال (مورد مطالعه: یک شرکت هواپیمایی هندی)

ثریا بیرامی - مریم حسنی کرده ده - ایرج روحی - سیدمحمدباقر جعفری

Optimizing Human Resource Allocation Through AI-Driven Resume Classification and Grading

Hamed Araghi - Mohammad Aghdasi

مدیریت منابع آب با استفاده از پویایی‌شناسی سیستم‌ها

فاطمه رنجبر ونکی - تینا رضاپور - فاطمه صبوحی

Investigating and Implementing a Token-based Blockchain Model to Manage and Encourage Water Consumption Reduction

Mohammadhossein Ghorbi - Amirhosein Mansouri

طراحی یک شبکه لجستیک معکوس با درنظرگرفتن تأثیرات پایداری و انتخاب کانال های جمع آوری چندگانه

بنیامین فقهی - علی امیری بزرگی

مدیریت مصرف انرژی و ارائه برنامه زمانی برای خانه هوشمند مجهز به پنل خورشیدی، ذخیره ساز انرژی و خودرو الکتریکی

هدی دوستخواه احمدی - فرید ممیزی

شناسایی عوامل کلیدی کار آفرینی پایدار در صنایع:نقش در دسترس بودن رسانه ها

سعید فرح آبادی

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 41.2.5