0% Complete
صفحه اصلی
/
دهمین كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها
Visionless neural network system to determine safe release time in robot to human object handover
نویسندگان :
Ali Asadi Khanghah
1
Amir Reza Zare
2
Adel Akbarimajd
3
Mehdi Nooshyar
4
1- دانشگاه محقق اردبیلی
2- دانشگاه محقق اردبیلی
3- دانشگاه محقق اردبیلی
4- دانشگاه محقق اردبیلی
کلمات کلیدی :
human robot interaction،visionless robot،machine learning،classifier،object handover،Non-visual perception
چکیده :
A visionless robot classifier has been developed in order to enable a robot to decide when to release an object in a robot to human object hand over task. The robot has to release the object when it is stably grasped by the human and is safe to be released. Decision-making is based on the forces applied to servo motors in robot joints. The system determines whether the robot should open its gripper to release an object or retain it. A multi-layered perceptron (MLP) algorithm was utilized to train and test the model for force classification. Utilizing a collected dataset, the algorithm facilitated the development of a classifier capable of deciding whether to release an object. Experimental evaluations, where a visionless robot releases an object and hands it to a human, confirm that the machine learning system can effectively generate a model than makes correct decisions solely based on applied forces
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
مکان و ظرفیت بهینه SVC به منظور بهبود پروفیل ولتاژ و کاهش تلفات در حضور منابع فتوولتائیک و بادی با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی
جواد پورحسین - رضا رنج کشان - رسول کشفی
ارائه مساله بهینه سازی تشکیل سلول در جانمایی سیستم های تولید سلولی با رویکرد حل بهینه سازی ازدحام ذرات
احسان کرانی
ارائه رویکرد ترکیبی یادگیری ماشین و بهینه سازی به کمک نظریه فازی، در انتخاب سبد سهام
دانیال محمدی - عمران محمدی - محمد مهدی والی سیر - سعید شوالپور
بررسی اثر عدم تقارن رفتار توده ای در بازار بورس اوراق بهادار تهران و سرریزی رفتار توده ای از بازار بورس کاالی ایران
داود دریغ - احسان حاجی زاده
مدل استکلبرگ و قرارداد تسهیم درآمد در تصمیمات قیمتگذاری و تبلیغات سبز زنجیره تأمین چندتولیدکنندهای دوکاناله
افسانه اصغرپور - حسین کریمی - هاشم وحدانی
Hybrid Metaheuristic Design for Solving the Cardinality-Constrained Portfolio Problem: Comparative Analysis in Six Equity Markets
Mohammad Noripour - Shokraneh Moghaddam
تشخیص Covid-19 از طریق تحلیل آزمایش خون به کمک روشهای داده کاوی (مطالعه موردی بیمارستان شهر مشهد)
فرهاد صادقی - مرتضی پاکدامن - الهام شادکام
بهینهسازی زمانبندی و تخصیص وظایف به منابع محاسباتی در یک شبکه همکارانه لبه – ابر
فاطمه غیور - دنیا رحمانی - امیرحسین جعفری
یکپارچهسازی مسائل زمانبندی تولید چند کارخانهای و توزیع با در نظر گرفتن استراتژیهای کارآمد انرژی
امیررضا قیاسی - امیرسامان خیرخواه
Digital data source design for intelligent transportation system data analysis
Seyed Omid Hasanpour Jesri - Pedram Ahmadian
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.5.0
