كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها

صفحه اصلی / دهمین كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها

Visionless neural network system to determine safe release time in robot to human object handover

نویسندگان :

Ali Asadi Khanghah¹ Amir Reza Zare² Adel Akbarimajd³ Mehdi Nooshyar⁴

1- دانشگاه محقق اردبیلی 2- دانشگاه محقق اردبیلی 3- دانشگاه محقق اردبیلی 4- دانشگاه محقق اردبیلی

کلمات کلیدی :

human robot interaction،visionless robot،machine learning،classifier،object handover،Non-visual perception

چکیده :

A visionless robot classifier has been developed in order to enable a robot to decide when to release an object in a robot to human object hand over task. The robot has to release the object when it is stably grasped by the human and is safe to be released. Decision-making is based on the forces applied to servo motors in robot joints. The system determines whether the robot should open its gripper to release an object or retain it. A multi-layered perceptron (MLP) algorithm was utilized to train and test the model for force classification. Utilizing a collected dataset, the algorithm facilitated the development of a classifier capable of deciding whether to release an object. Experimental evaluations, where a visionless robot releases an object and hands it to a human, confirm that the machine learning system can effectively generate a model than makes correct decisions solely based on applied forces

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Application of association rule mining in investigating the interaction between evaluation indicators in the performance measurement system: a case study

Leilanaz Akbari - Boshra Rajaei - Amin Zivari

رویکرد توسعه یافته جدید GRA-CRADIS برای انتخاب تامین کننده در مسائل تدارکات پروژه با در نظر گرفتن ریسک

فائزه صادقی - سید میثم موسوی - آرزو جهانگیرزاده

بهینه‌سازی آرمانی برای برنامه‌ریزی تولید ادغامی در صنعت خودرو با در نظر گرفتن تحریم‌ها

حمید نعمتی - مرضیه خاکستری - رضا توکلی مقدم

ارایه مدلی جهت تشخیص ضایعات پوستی در چهره با استفاده از شبکه عصبی پیچشی

رضا سرشار

ارزیابی و اولویت‏‏ بندی پیمانکاران بخش ساختمان و نصب پروژه‏ های پتروشیمی و پالایشگاهی مبتنی بر رویکردهای تصمیم‏ گیری چندمعیاره (مطالعه موردی: پتروشیمی آمونیاک و اوره هنگام عسلویه)

محمود اقتصادی فرد - حسن رمضانی

تشخیص ناهنجاری در شبکه ی پیچیده تراکنش‌های بانکی با رویکرد بدون نظارت

سامیه خسروی - مهرداد کارگری - بابک تیمورپور - محمد طالبی - عبدالله عشقی - امین علی عبدی

طراحی زنجیره تامین پایدار جهت مواد غذایی فسادپذیر مبتنی بر زمان تولید و تحویل

مهدیه شکوری - فرناز برزین‌پور

ارائه‌ مدل شبیه‌سازی انتخاب استراتژی‌های پاسخ به ریسک پروژه

علی نمازیان - فاطمه غفار

The Nexus Between International Trade and Sustainable Economic Growth in Iran: An ARDL Modeling Approach

Marzieh Asaadi

رتبه بندی جذابیت سرمایه گذاری پروژه های استارت آپ با تلفیق روش های AHP و VIKOR

صابر شیری پور - عرشیا صائمی

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.1