0% Complete
صفحه اصلی
/
دهمین كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها
Visionless neural network system to determine safe release time in robot to human object handover
نویسندگان :
Ali Asadi Khanghah
1
Amir Reza Zare
2
Adel Akbarimajd
3
Mehdi Nooshyar
4
1- دانشگاه محقق اردبیلی
2- دانشگاه محقق اردبیلی
3- دانشگاه محقق اردبیلی
4- دانشگاه محقق اردبیلی
کلمات کلیدی :
human robot interaction،visionless robot،machine learning،classifier،object handover،Non-visual perception
چکیده :
A visionless robot classifier has been developed in order to enable a robot to decide when to release an object in a robot to human object hand over task. The robot has to release the object when it is stably grasped by the human and is safe to be released. Decision-making is based on the forces applied to servo motors in robot joints. The system determines whether the robot should open its gripper to release an object or retain it. A multi-layered perceptron (MLP) algorithm was utilized to train and test the model for force classification. Utilizing a collected dataset, the algorithm facilitated the development of a classifier capable of deciding whether to release an object. Experimental evaluations, where a visionless robot releases an object and hands it to a human, confirm that the machine learning system can effectively generate a model than makes correct decisions solely based on applied forces
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
: توسعه و تحلیل سیاستهای تبلیغاتی و تخفیفاتی BOGOF مبتنی بر ترکیب رویکردهای یادگیری ماشین و بهینهسازی برای کاهش ضایعات موادغذایی و سودآوری خردهفروش
حامد آقالر - فرشته پرورش
بازیهای واقعیت جایگزین بهعنوان رویکردی نوین در کارآفرینی اجتماعی
حامد دوستی - سید الیاس تشکری سید احمدی - سعید طالبی زاده سردری
معرفی یک چارچوب ارزیابی عملکرد برای شهرهای هوشمند مردممحور
کیانا اعتمادی - علیرضا فریدونیان
بازطراحی شبکه زنجیره تأمین مرغ گوشتی پایدار
محمد صابر ابراهیمی شاهآبادی - احسان نیکبخش
اصلاح روش تصمیمگیری گروهی چند معیاره COPRAS با استفاده از مجموعههای فازی نوع 2
معصومه عزیزی نفطه - محمود شهرخی
توسعه مدل ریاضی چندهدفه برای مسئله موازنه زمان، هزینه و ریسک پروژه با درنظرگرفتن منابع انسانی چندمهارته تحت شرایط عدم قطعیت فازی
سید محمدمهدی موسوی وانانی - سید میثم موسوی - محمدجواد برزگری
ارزیابی عملکرد و تدوین برنامههای بهبود بر پایه ی مدل جایزه ملی کیفیت ایران : (INQA) مطالعه موردی یک مجتمع پتروشیمی در استان بوشهر
عرفان قاسمی - مریم عاملی
رویکرد مهندسی همزمان سه بعدی براساس مدل برنامهریزی ریاضی چندهدفه و روشهای تصمیمگیری چندشاخصه در شرایط عدم قطعیت
محمدسعید منصوری - سیدمیثم موسوی - محمدجواد برزگری
طراحی کنترل کننده وضعیت در بازوهای مکانیکی و تلفیق آن با اینترنت اشیاء IoT
محمد رسولی
Robust Optimization of Emergency Transportation Routes under Uncertainty Using Grey Wolf Optimizer
Faezeh Maleki
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.5.0
