0% Complete
صفحه اصلی
/
دهمین كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها
Visionless neural network system to determine safe release time in robot to human object handover
نویسندگان :
Ali Asadi Khanghah
1
Amir Reza Zare
2
Adel Akbarimajd
3
Mehdi Nooshyar
4
1- دانشگاه محقق اردبیلی
2- دانشگاه محقق اردبیلی
3- دانشگاه محقق اردبیلی
4- دانشگاه محقق اردبیلی
کلمات کلیدی :
human robot interaction،visionless robot،machine learning،classifier،object handover،Non-visual perception
چکیده :
A visionless robot classifier has been developed in order to enable a robot to decide when to release an object in a robot to human object hand over task. The robot has to release the object when it is stably grasped by the human and is safe to be released. Decision-making is based on the forces applied to servo motors in robot joints. The system determines whether the robot should open its gripper to release an object or retain it. A multi-layered perceptron (MLP) algorithm was utilized to train and test the model for force classification. Utilizing a collected dataset, the algorithm facilitated the development of a classifier capable of deciding whether to release an object. Experimental evaluations, where a visionless robot releases an object and hands it to a human, confirm that the machine learning system can effectively generate a model than makes correct decisions solely based on applied forces
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
طراحی شبکه زنجیره تامین برنج بر اساس زنجیره های بلوکی: مطالعه موردی
فاطمه زهرا جانی روشن - علی دیوسالار - سعید امامی
انتخاب سبد سرمایه گذاری بهینه در بورس اوراق بهادار تهران با استفاده از رویکرد تلفیقی خوشهبندی و تصمیمگیری چند معیاره
ندا کریمی - علی موسی نژاد کماچالی
تحلیل روابط علی بین شاخصهای افزایش بهرهوری تولید میگو پرورشی با استفاده ازرویکرد تلفیقی دلفی فازی و دیمتل فازی
جعفر معرفی - مرضیه خاکستری - میثم رافعی
شناسایی حروف دست نویس برون خطی با استفاده از تکنیک های داده کاوی در شبکه عصبی
عادل امانی - مجتبی منتظری
Maximum coverage facility location problem with refueling operations drones
Marziye Samsami
مروری نظام مند بر زنجیره تأمین در حوزه مهندسی صنایع با استفاده از تحلیل کتابشناختی(بیبلیومتریک)
سید محمد حسین گتمیری - محمد بهشتی نژاد - مرتضی گودرزی
Adoption and Practice of Machine Learning in Project Parameter Estimation
Ali Jooyafar - Milad Balouch - Parnian Rafeeyan
مکانیابی مراکز توزیع و تعیین سطح ظرفیت انبارهای توزیع محصولات در شرایط عدم قطعیت و از دسترس خارج شدن انبار، مطالعه موردی: شرکت های تولید باطری
عاطفه تقی زاده
ارایه یک مدل پیشنهادی جهت طراحی زنجیرهتأمین با تمرکز بر قابلیتاطمینان و تعداد شرکا
هانیه ذاکرزاده - عباس شول
مقاله مروری: بهینه سازی تعمیر و نگهداری خطوط لوله بر مبنای پیش بینی خوردگی
سعید صباغ کلات - محبوبه هنرور - علی یگانه
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.7.0
