كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها

صفحه اصلی / دهمین كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها

Visionless neural network system to determine safe release time in robot to human object handover

نویسندگان :

Ali Asadi Khanghah¹ Amir Reza Zare² Adel Akbarimajd³ Mehdi Nooshyar⁴

1- دانشگاه محقق اردبیلی 2- دانشگاه محقق اردبیلی 3- دانشگاه محقق اردبیلی 4- دانشگاه محقق اردبیلی

کلمات کلیدی :

human robot interaction،visionless robot،machine learning،classifier،object handover،Non-visual perception

چکیده :

A visionless robot classifier has been developed in order to enable a robot to decide when to release an object in a robot to human object hand over task. The robot has to release the object when it is stably grasped by the human and is safe to be released. Decision-making is based on the forces applied to servo motors in robot joints. The system determines whether the robot should open its gripper to release an object or retain it. A multi-layered perceptron (MLP) algorithm was utilized to train and test the model for force classification. Utilizing a collected dataset, the algorithm facilitated the development of a classifier capable of deciding whether to release an object. Experimental evaluations, where a visionless robot releases an object and hands it to a human, confirm that the machine learning system can effectively generate a model than makes correct decisions solely based on applied forces

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

قیمت‏گذاری پویا برای خدمات سواری آنلاین با در نظر گرفتن درصد پورسانت ثابت

کیمیا فضلی - انور محمودی

تحلیل روابط علی بین شاخص‌های افزایش بهره‌وری تولید میگو پرورشی با استفاده ازرویکرد تلفیقی دلفی فازی و دیمتل فازی

جعفر معرفی - مرضیه خاکستری - میثم رافعی

اولویت بندی تامین کنندگان در صنعت داروسازی با ترکیب روش های MDL و WASPAS فازی

محمدعلی بهشتی‌نیا - مائده دقیقی - زینب سلمانی

A Hybrid Model for ERP Implementation in Large Organizations: Combining Agile and Traditional Methodologies

Seyedeh safoura Seyed shobeiri - Hamidreza Abrishami - Vahid Baghishani

Digital data source design for intelligent transportation system data analysis

Seyed Omid Hasanpour Jesri - Pedram Ahmadian

مقایسه کارایی جانمایی کارگاه‌های پشتیبانی تولید بر اساس روش تحلیل پوششی داده‏ها در شرکت صنعتی کیمیدارو

حمید پرون - سعید اهدایی - مرتضی خاکزار بفرویی

A mathematical model for the facility layout of a PVC sheet production plant

Ali Namazian - Zahra Farasati

A Multi-Modal Approach to Twitter User’s Gender Classification

Sara Bourbour - Amin Saeidi Kelishami - Omid Ahmadi

طراحی شبکه زنجیره‌تامین مواد غذایی سبز، تاب‌آور و پاسخگو در شرایط عدم‌قطعیت

هانیه شکرابی - اشکان مزدگیر

Demand forecasting based on deep learning methods for univariate time series

Seyed Masoud Mousavi - Shahrokh Asadi

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.2.1