لطفا منتظر بمانید ...
0% Complete
صفحه اصلی
/
دهمین كنفرانس بين المللی مهندسی صنايع و سيستم ها
Visionless neural network system to determine safe release time in robot to human object handover
نویسندگان :
Ali Asadi Khanghah
1
Amir Reza Zare
2
Adel Akbarimajd
3
Mehdi Nooshyar
4
1- دانشگاه محقق اردبیلی
2- دانشگاه محقق اردبیلی
3- دانشگاه محقق اردبیلی
4- دانشگاه محقق اردبیلی
کلمات کلیدی :
human robot interaction،visionless robot،machine learning،classifier،object handover،Non-visual perception
چکیده :
A visionless robot classifier has been developed in order to enable a robot to decide when to release an object in a robot to human object hand over task. The robot has to release the object when it is stably grasped by the human and is safe to be released. Decision-making is based on the forces applied to servo motors in robot joints. The system determines whether the robot should open its gripper to release an object or retain it. A multi-layered perceptron (MLP) algorithm was utilized to train and test the model for force classification. Utilizing a collected dataset, the algorithm facilitated the development of a classifier capable of deciding whether to release an object. Experimental evaluations, where a visionless robot releases an object and hands it to a human, confirm that the machine learning system can effectively generate a model than makes correct decisions solely based on applied forces
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Portfolio optimization based on return prediction using multiple parallel input CNN-LSTM
Mahdi Ashrafzadeh - Hatef Kiabakht
ارائه یک رویکرد مبتنی بر یادگیری جمعی برای پیش‌بینی مصرف برق با در نظر گرفتن عوامل محیطی، زمانی و تاریخی
مریم قریشی زاده - امیر ابراهیمی زاده
رویکردی جدید برای تصمیم‌گیری گروهی بر اساس روش بهترین-بدترین ساده شده
سجاد امیریان - مقصود امیری - محمدتقی تقوی فرد
طراحی اقتصادی-آماری نمودار کنترل GLT برای پایش فرآیندهای چندمتغیره دادههای وصفی مبتنی بر جداول توافقی
کیانا عطوفی - رضا کامران راد
اولویت بندی موانع استقرار صنعت نسل 0.4 در بنگاه های کوچک و متوسط
پردیس اسدی - مجید اعرابی
Enhancing Lung Cancer Diagnosis Accuracy through Autoencoder-Based Reconstruction of Computed Tomography (CT) Lung Images
Mohammad Amin Pirian - Iman Heidari - Toktam Khatibi - Mohammad Mehdi Sepehri
مکان‌یابی هاب سلسله‌مراتبی حلقوی چند وسیله‌ای ظرفیت‌دار تحت شرایط هزینه انتقال فازی
فاطمه تیموریان نامانلو - حسین نقابی
بهینه سازی سبد سرمایه گذاری مبتنی بر پیش‌بینی نوسانات با مدل‌های واریانس ناهمسانی شرطی خود‌رگرسیونی (مطالعه موردی بورس اوراق بهادار تهران)
فاطمه مصباحی - علیرضا سلیمانی
کاربرد یادگیری عمیق در طبقه‌بندی کریستال‌های فنونی
شیرین جوادی - علی مقامی - سید محمود حسینی
یک رویکرد ریسک‌گریز برای مسئله‌ی طراحی شبکه‌های تندروی مبتنی بر هاب تصادفی
ملیحه فلاح تفتی - محبوبه هنرور - احمد صادقیه - رضا توکلی مقدم
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت همایش ها و جشنواره ها - نگارش 44.12.3
